CHCNAV CGI-830 高性能グラウンドトゥルース GNSS+INS システム
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製品情報
添付ファイル
よくある質問
ディテール
配送方法:速達、航空輸送、陸上輸送、海上輸送
製品ディテール
主な特徴
 
統合設計

マルチ周波数GNSS

ポストプロセス

水中ナビゲーション

内蔵GNSS、IMU、および4G。

密結合された測位および姿勢決定技術。
ポストプロセス性能は、光ファイバージャイロに匹敵します。

DVLおよびUSBL機能と互換性があります。


製品説明

CGI-830は、フル周波数GNSSベースバンドモジュールと高性能6軸CHCNAV MEMS IMUによる1°/hのバイアス不安定性を備えたハイエンドMEMSナビゲーション受信機です。CHCNAVの緊密結合アルゴリズムにより、外部DR、DVL、USBLなどの周辺センサーをサポートし、船舶、水上、水中ナビゲーションに適しています。CGI-830は、WIFI、シリアルポート、LAN、CANなどのさまざまな通信モードをサポートし、8 GBのストレージを備えています。



ユースケース
 
自動運転車両のテスト

鉱山ダンプトラックナビゲーション

自動積載システム
 


メリットとパフォーマンス
  • 優れた位置と姿勢
    緊密に統合されたデュアルアンテナGNSS技術とタクティカルグレードIMUは、GNSS信号が妨げられたり失われたりする複雑な環境でも、継続的で信頼性の高い高精度な位置および姿勢データを提供します。

  • パフォーマンスの向上
    CGI-830は、光ファイバージャイロに匹敵するIMUパフォーマンスを提供します。最適化されたパラメータモデルと組み合わせることで、高精度なポストプロセスPOSデータが保証されます。

  • リアルタイムデータ
    高速アルゴリズムは遅延を最小限に抑え、データをリアルタイムで使用、共有、エクスポートできるようにします。密結合されたCTCLIB2.0エンジンによって強化されたGNSS、マルチパス、および干渉防止アルゴリズムは、困難な環境での測位精度を向上させます。

  • 自動キャリブレーション
    初期設置時には、レバーアーム値と取り付け角度のみのキャリブレーションが必要です。CTCLIB2.0アルゴリズムは、エラーを自動的に推定し、データ出力で補正するため、最適な精度が保証されます。

  • 柔軟なソリューション
    汎用性を考慮して設計されたCGI-830は、複数のデータインタラクションモードをサポートしています。設定が容易で、インターフェースまたは内部ストレージ経由でデータ出力が可能であり、さまざまな作業環境で高精度な位置決めを実現します。

    • 簡単な設置
      CGI-830は、追加のホイールスピードセンサーを必要とせず、車両CANオドメーター信号をサポートするため、取り付けが容易で車両間の迅速な移行が可能となり、時間と労力を節約できます。

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