Wesentliche Details
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Produkteinführung
Hauptmerkmale
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| Fortschrittlicher Algorithmus | Hohe Leistung | Umfangreiche Funktionalität | Massenbereitstellung |
| Höchste Positionierungsgenauigkeit in komplexen Szenarien. | Starry Sky RTK für Stabilität, Zuverlässigkeit und hohe Präzision. | Unterstützt gPTP, PPS, UDS-Diagnose und Fehlermeldungen. | 100Base-T1 Automotive-Ethernet-Kommunikation. |
Produktbeschreibung
Das CGI-230 ist ein Inertialnavigationssystem in Automotive-Qualität mit einem Vollkonstellations-GNSS-Modul und einer 6-Achsen-IMU, das von den eng gekoppelten Algorithmen der CHCNAV CTCLIB angetrieben wird. Es fusioniert GNSS-, INS- und DR-Daten, um eine kontinuierliche, hochpräzise Navigation in anspruchsvollen Umgebungen zu ermöglichen. Kompatibel mit seriellen Schnittstellen, 100Base-T1 Ethernet und CANFD unterstützt es mehrere Kommunikationsmethoden und ist an verschiedene Fahrzeugmodi anpassbar.
Anwendungsfälle
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| Automobil | Unbemannte Fahrzeuge | Robotik |
Vorteile und Leistungen
- Überlegene Position & Haltung
Die eng integrierte Dual-Antennen-GNSS-Technologie und IMU liefern kontinuierlich, zuverlässig und hochpräzise Positions- und Lagewerte, selbst in komplexen Umgebungen, in denen GNSS-Signale gestört oder verloren gehen.
- Groß angelegte Bereitstellung
Der CGI-230 unterstützt die schnelle Stapelkonfiguration durch Befehlsinjektion und Upgrade-Funktionen, die CANFD/Ethernet sowie DoCAN/DoIP-Protokolle umfassen.
- Echtzeitdaten
Der schnelle Algorithmus minimiert die Latenz, sodass Daten in Echtzeit verwendet, geteilt und exportiert werden können. Die GNSS-, Mehrwege- und Anti-Jamming-Algorithmen, die von der eng gekoppelten CTCLIB2.0-Engine angetrieben werden, verbessern die Positionierungsgenauigkeit in anspruchsvollen Umgebungen. - Automatische Kalibrierung
Während der Erstinstallation müssen nur der Hebelarmwert und der Montage winkel kalibriert werden. Der CTCLIB2.0-Algorithmus schätzt Fehler automatisch und kompensiert sie in der Datenausgabe, um eine optimale Genauigkeit zu gewährleisten. - Flexible Lösung
Der CGI-230 ist auf Vielseitigkeit ausgelegt und unterstützt mehrere Dateninteraktionsmodi. Er ist einfach zu konfigurieren, wobei die Datenausgabe über Schnittstellen oder internen Speicher verfügbar ist, was eine hochpräzise Positionierung in verschiedenen Arbeitsumgebungen gewährleistet.
- Vereinfachte Installation
Der CGI-230 benötigt keine zusätzlichen Radgeschwindigkeitssensoren und unterstützt CAN-Odometersignale des Fahrzeugs, was eine einfache Installation und einen schnellen Transfer zwischen Fahrzeugen ermöglicht und somit Zeit und Arbeitsaufwand spart.
