Độ Chính Xác Không Giới Hạn: ViLi i100 của CHCNAV Định Nghĩa Lại Khảo Sát GNSS

Trong hai thập kỷ qua, công nghệ GNSS đã biến đổi cách chúng ta khảo sát thế giới, cung cấp độ chính xác cấp centimet trong các môi trường mở. Nhưng trong các điều kiện thực tế như hẻm phố đô thị, thực vật dày đặc, hoặc ngõ hẹp, các bộ thu truyền thống thường không đáp ứng được. Bộ thu GNSS RTK Vision-LiDAR ViLi i100 mới của CHC Navigation giải quyết những hạn chế này. Bằng cách kết hợp GNSS, LiDAR, tầm nhìn đa camera, và một IMU tần số cao, nó cung cấp định vị chính xác cao ngay cả khi tín hiệu vệ tinh yếu hoặc không có, định nghĩa lại những gì có thể trong khảo sát thực địa đáng tin cậy.

Trong nhiều thập kỷ, Hệ thống Định vị Toàn cầu (GNSS) đã là nền tảng của việc lập bản đồ chính xác, cung cấp độ chính xác cấp centimet dưới bầu trời mở. Tuy nhiên, môi trường thực tế hiếm khi lý tưởng. Các hẻm đô thị, tán cây dày đặc và các lối đi hẹp tạo ra các chướng ngại tín hiệu và nhiễu đa đường, dẫn đến việc nhảy vị trí, giảm độ chính xác và mất các giải pháp cố định. Do đó, các kỹ sư khảo sát thường phải thực hiện các phép đo lặp lại hoặc chuyển sang các phương pháp chậm hơn như máy toàn đạc.

CHCNAV ViLi i100 không chỉ là một bộ thu GNSS. Nó là một hệ thống GNSS RTK Visual-LiDAR hoàn toàn tích hợp, đại diện cho một tiêu chuẩn mới trong định vị chính xác cao. Được xây dựng xung quanh động cơ SFix 2.0 tiên tiến, nó vượt xa khả năng của các công nghệ trước đây. Bằng cách kết hợp thông minh GNSS, IMU tần số cao, LiDAR và dữ liệu từ nhiều camera, ViLi i100 cung cấp độ chính xác nhất quán, đáng tin cậy ngay cả ở những nơi mà các hệ thống GNSS truyền thống không thể hoạt động. Nó được thiết kế để giữ cho các nhà khảo sát làm việc liên tục, bất kể điều kiện tín hiệu.

Máy thu GNSS tiêu chuẩn không thể đạt được độ chính xác mong muốn trong môi trường như vậy

Các nỗ lực trước đây để giải quyết những thách thức này chỉ mang lại sự cứu trợ một phần. Bù nghiêng dựa trên IMU và lọc tín hiệu tiên tiến đã cải thiện tính khả dụng nhưng không khắc phục được vấn đề gốc rễ của việc mất tín hiệu hoàn toàn ở những khu vực bị cản trở. Các công nghệ như đo ảnh và đo khoảng cách bằng laser phục vụ cho các kịch bản ngách nhưng thường hoạt động trong các quy trình không kết nối. Ngành công nghiệp đã từ lâu cần một bước đột phá: một hệ thống GNSS có thể duy trì độ chính xác cấp khảo sát ngay cả khi khả năng nhìn thấy vệ tinh bị ảnh hưởng.

Đổi mới chính của ViLi i100 là khả năng duy trì vị trí ổn định, không bị nhảy với độ chính xác tuyệt đối 5 cm, ngay cả trong điều kiện khó khăn.

Điều này trở nên khả thi nhờ vào một động cơ fusion đa cảm biến phân tích tín hiệu vệ tinh đến theo thời gian thực và tự động lọc ra những tín hiệu bị ảnh hưởng bởi lỗi đa đường. Kết quả là một vị trí đáng tin cậy, điểm đơn mà các nhà khảo sát có thể tin tưởng mà không cần nghi ngờ. Mức độ nhất quán này loại bỏ sự thất vọng của những vị trí không đáng tin cậy và cung cấp một mức độ tự tin mới trong việc thu thập dữ liệu, ngay cả trong những khu vực có tầm nhìn bầu trời một phần.

ViLi i100 nổi bật khi tín hiệu GNSS hoàn toàn bị mất. Dù ở dưới cầu, trong các hầm ngắn, hay trong các khu khai thác sâu, động cơ SFix 2.0 duy trì độ chính xác cấp khảo sát bằng cách tham chiếu vị trí GNSS đáng tin cậy cuối cùng. Sử dụng máy quét LiDAR có mật độ cao, ghi lại 860.000 điểm mỗi giây, và các thuật toán định vị tiên tiến, hệ thống tính toán vị trí hiện tại dựa trên môi trường xung quanh. Điều này cho phép duy trì độ chính xác 5 cm trong bán kính 20 mét từ vị trí GNSS cuối cùng, ngay cả trong các khoảng thời gian tín hiệu hoàn toàn bị mất.

Được đào tạo và xác thực trên hàng nghìn bộ dữ liệu thực tế, SFix 2.0 loại bỏ nhu cầu chuyển sang các trạm tổng hợp cho các phép đo khoảng cách ngắn ở những khu vực bị cản trở. Nó tạo ra một trải nghiệm liền mạch mang lại độ tin cậy của GNSS cho những môi trường từng được coi là không thể tiếp cận.

ViLi i100 trong môi trường không có GNSS (Tín dụng:  Vương quốc Anh)

Với công nghệ Vi-LiDAR tích hợp, CHCNAV ViLi i100 nâng cao độ an toàn và hiệu quả bằng cách cho phép thu thập dữ liệu không tiếp xúc từ các điểm không thể tiếp cận hoặc nguy hiểm. Khác với photogrammetry, yêu cầu thời gian xử lý kéo dài, hoặc các thiết bị đo khoảng cách laser cần căn chỉnh thủ công chính xác, ViLi i100 cho phép trích xuất tọa độ 3D nhanh chóng và chính xác.

Các kỹ sư khảo sát có thể chọn hàng loạt các điểm mục tiêu thông qua giao diện phần mềm để đo đạc ngay lập tức. Một camera telephoto 8 megapixel cung cấp xác nhận hình ảnh rõ ràng lên đến 15 mét, đảm bảo độ chính xác 5 cm. Điều này giảm thiểu rủi ro sai sót do con người, loại bỏ những sai sót liên quan đến rung động và tăng tốc độ thu thập các đặc điểm khó khăn như cấu trúc trên cao, góc tòa nhà hoặc tài sản nằm giữa các làn đường giao thông.

Khi kết hợp với phần mềm LandStar8 của CHCNAV, ViLi i100 trở thành một công cụ mạnh mẽ cho việc quản lý công việc đất đai tại chỗ. Một lần quét nhanh các đống vật liệu hoặc khu vực khai thác tạo ra một đám mây điểm 3D dày đặc, từ đó người dùng có thể xác định ranh giới và ngay lập tức nhận được các phép tính khối lượng cắt và đắp chính xác. Khả năng xử lý theo thời gian thực này cho phép xác thực và ra quyết định ngay lập tức tại hiện trường, loại bỏ những trì hoãn của việc xử lý sau tại văn phòng. Nó đơn giản hóa quy trình làm việc và mang lại tính toán khối lượng hiệu quả trực tiếp đến công trường.

Tính Toán Thể Tích ViLi i100 

Phát triển điều hướng CHC của ViLi i100 dựa trên nhiều năm kinh nghiệm trong thiết kế chipset GNSS, công nghệ LiDAR và các thuật toán đo ảnh. Sau thành công của máy quét SLAM RS10, đã giới thiệu SFix 1.0 để duy trì độ chính xác lên đến một phút sau khi mất GNSS, ViLi i100 nâng cao khái niệm với SFix 2.0. SFix 2.0 tích hợp dữ liệu IMU độ chính xác cao, nhận diện hình ảnh và tạo điểm mây LiDAR động để xây dựng một khung tham chiếu không gian ổn định. Sự kết hợp này với GNSS đảm bảo tính ổn định vị trí và duy trì độ chính xác tuyệt đối $5 cm trong bán kính 20 mét từ vị trí đã biết cuối cùng, ngay cả khi không có tín hiệu vệ tinh.

Hệ thống cũng giới thiệu những khả năng độc đáo. Với khả năng bù nghiêng 360 độ hoàn chỉnh, ViLi i100 cho phép đo ở bất kỳ góc độ nào, bao gồm cả việc sử dụng ngược cho các điểm trần, vượt qua các giới hạn nghiêng thông thường mà các bộ thu tiêu chuẩn gặp phải.

CHCNAV ViLi i100 so với CHCNAV RS10

CHCNAV ViLi i100 so với GNSS RTK Tiêu Chuẩn

Phát triển điều hướng CHC của ViLi i100 dựa trên nhiều năm kinh nghiệm trong thiết kế chipset GNSS, công nghệ LiDAR và các thuật toán đo ảnh. Sau thành công của máy quét RS10 SLAM, đã giới thiệu SFix 1.0 để duy trì độ chính xác trong vòng một phút sau khi mất GNSS, ViLi i100 nâng cao khái niệm này với SFix 2.0. SFix 2.0 tích hợp dữ liệu IMU độ chính xác cao, nhận diện hình ảnh và tạo ra đám mây điểm LiDAR động để xây dựng một khung tham chiếu không gian ổn định. Sự kết hợp này với GNSS đảm bảo độ ổn định vị trí và duy trì độ chính xác tuyệt đối $5 cm trong bán kính 20 mét từ vị trí đã biết cuối cùng, ngay cả khi không có tín hiệu vệ tinh.

Đối với các chuyên gia trong lĩnh vực đo đạc, xây dựng hoặc các lĩnh vực chính phủ, ViLi i100 mang lại những lợi ích đo lường về hiệu suất, an toàn và độ tin cậy. Nó phản ánh cam kết liên tục của CHC Navigation trong việc giải quyết các thách thức thực tế thông qua công nghệ chính xác. Với CHCNAV ViLi i100, tương lai của việc định vị đáng tin cậy trong mọi môi trường đã có mặt.