Cheksiz aniqlik: CHCNAV ning ViLi i100 GNSS+Vision+LiDAR GNSS o'lchovlarini qayta belgilaydi

So‘nggi yigirma yil ichida, GNSS texnologiyasi dunyoni o‘lchash usulimizni o‘zgartirdi, ochiq muhitlarda santimetr darajasida aniqlik taqdim etdi. Ammo shahar kanallari, zich o‘simliklar yoki tor ko‘chalardagi haqiqiy sharoitlarda, an’anaviy qabul qiluvchilar ko‘pincha yetarli bo‘lmaydi. CHC Navigation kompaniyasining yangi ViLi i100 Vision-LiDAR GNSS RTK Qabul qiluvchisi ushbu cheklovlarni bartaraf etadi. GNSS, LiDAR, ko‘p kamerali ko‘rish va yuqori chastotali IMU ni birlashtirib, u sun’iy yo‘ldosh signallari zaif yoki mavjud bo‘lmagan joylarda ham yuqori aniqlikdagi joylashishni taqdim etadi, ishonchli dalil o‘lchovlarida nimalar mumkinligini qayta belgilaydi.

O'n yildan ortiq vaqt davomida Global Navigatsiya Sun'iy Yo'ldosh Tizimi (GNSS) aniqlik xaritalashning asosini tashkil etib kelmoqda, ochiq osmon ostida santimetr darajasida aniqlikni taqdim etadi. Biroq, haqiqiy muhitlar kamdan-kam hollarda ideal bo'ladi. Shahar kanallari, zich daraxt qoplamalari va tor o'tish joylari signal to'siqlari va ko'p yo'nalishli aralashuvlarni yaratadi, bu esa pozitsiyalarda sakrashlarga, aniqlikning pasayishiga va mustahkam yechimlarning yo'qolishiga olib keladi. Natijada, geodezistlar ko'pincha takroriy o'lchovlarga murojaat qilishadi yoki umumiy stansiyalar kabi sekin alternativalarga o'tishadi.

CHCNAV ViLi i100 GNSS qabul qilgichidan ko'proqdir. Bu to'liq integratsiyalangan Visual-LiDAR GNSS RTK tizimi bo'lib, yuqori aniqlikdagi joylashuvda yangi standartni ifodalaydi. U ilg'or SFix 2.0 dvigateliga asoslangan bo'lib, avvalgi texnologiyalarning imkoniyatlaridan ancha yuqoridir. GNSS, yuqori chastotali IMU, LiDAR va ko'p kamerali ma'lumotlarni aqlli ravishda birlashtirib, ViLi i100 an'anaviy GNSS tizimlari ishlay olmaydigan joylarda ham barqaror va ishonchli aniqlikni taqdim etadi. U signal sharoitlaridan qat'i nazar, geodezistlarni uzluksiz ishlashini ta'minlash uchun mo'ljallangan.

Standart GNSS Qabul qilgichi Bunday Muhitda Kerakli Aniqlikka Erisha Olmaydi

Ushbu muammolarni hal qilish uchun oldingi harakatlar faqat qisman yordam berdi. IMU asosidagi egilish kompensatsiyasi va ilg'or signal filtratsiyasi foydalanishni yaxshiladi, lekin to'siqlangan hududlarda to'liq signal yo'qolishi muammosini hal qilmadi. Fotogrammetriya va lazer masofasini o'lchash kabi texnologiyalar maxsus vaziyatlarda ishladi, lekin ko'pincha uzilgan ish jarayonlarida faoliyat yuritdi. Sanoat uzoq vaqt davomida inqilobiy yechimga muhtoj edi: sun'iy yo'ldosh ko'rinishi cheklanganida ham o'lchov darajasini saqlab qoladigan GNSS tizimi.

ViLi i100 ning asosiy innovatsiyasi, qiyin sharoitlarda ham barqaror, sakrashsiz holatni saqlab qolish qobiliyatidir, bu 5 sm mutlaq aniqlik bilan amalga oshiriladi.

Bu, real vaqt rejimida kelayotgan sun'iy yo'ldosh signallarini tahlil qiladigan va ko'p yo'lli xatolaridan ta'sirlanganlarni avtomatik ravishda filtrlaydigan ko'p sensorli birlashma dvigateli orqali amalga oshiriladi. Natijada, geodezistlar ishonch bilan foydalanishi mumkin bo'lgan ishonchli, bitta nuqtali pozitsiya hosil bo'ladi. Bu darajadagi barqarorlik ishonchsiz tuzatishlarning asabiylashishini yo'q qiladi va ma'lumot to'plashda yangi ishonch darajasini taqdim etadi, hatto qisman osmon ko'rinadigan hududlarda ham.

ViLi i100 GNSS signallari to'liq yo'qolganida ajralib turadi. Ko'priklar ostida, qisqa tunellarda yoki chuqur qazishlarda bo'lsa ham, SFix 2.0 dvigateli oxirgi ishonchli GNSS pozitsiyasiga murojaat qilib, o'lchov darajasidagi aniqlikni saqlab qoladi. 860,000 nuqtani bir soniyada qayd etadigan yuqori zichlikdagi LiDAR skaneri va ilg'or joylashuv algoritmlaridan foydalangan holda, tizim atrof-muhitga asoslangan holda joriy pozitsiyalarni hisoblaydi. Bu oxirgi GNSS tuzatishidan 20 metr radiusda 5 sm aniqlikni davom ettirish imkonini beradi, hatto to'liq signal yo'qolgan paytlarda ham.

Yuz minglab haqiqiy ma'lumotlar to'plamlarida o'qitilgan va tasdiqlangan SFix 2.0 to'siqlangan hududlarda qisqa masofali o'lchovlar uchun umumiy stansiyalarga o'tishni talab qilmaydi. Bu bir marta erishib bo'lmaydigan muhitlarda GNSS ishonchliligini ta'minlaydigan uzluksiz tajriba yaratadi.

ViLi i100 GNSS taqiqlangan muhitda (Kredit:  Buyuk Britaniya)

Integratsiyalangan Vi-LiDAR texnologiyasi bilan CHCNAV ViLi i100 xavfsizlik va samaradorlikni oshiradi, bu esa kirish imkoni bo'lmagan yoki xavfli nuqtalardan kontaktisiz ma'lumot to'plash imkonini beradi. Fotogrammetriyadan farqli o'laroq, bu uzoq vaqt davomida qayta ishlashni talab qiladi yoki aniq qo'lda moslashni talab qiladigan lazer masofa o'lchagichlardan farqli o'laroq, ViLi i100 tez va aniq 3D koordinatalarni olish imkonini beradi.

O'lchovchilar dastur interfeysi orqali maqsad nuqtalarini to'plab tanlashlari mumkin, bu esa tezkor o'lchovlarni ta'minlaydi. 8 megapikselli telefoto kamera 15 metr gacha aniq vizual tasdiqni ta'minlaydi, bu esa 5 sm aniqlikni kafolatlaydi. Bu qo'lda xatolar xavfini kamaytiradi, tebranish bilan bog'liq noaniqliklarni yo'q qiladi va yuqori tuzilmalar, bino burchaklari yoki transport yo'llaridagi aktivlar kabi qiyin xususiyatlarni tezda olishni tezlashtiradi.

CHCNAV ning LandStar8 dalil dasturi bilan birga ishlatilganda, ViLi i100 joyida yer ishlari boshqaruvi uchun kuchli vositaga aylanadi. Zaxira joylari yoki qazish zonalarini tezda skanerlash zich 3D nuqta bulutini hosil qiladi, undan foydalanuvchilar chegaralarni belgilab, darhol aniq kesish va to‘ldirish hisob-kitoblarini oladilar. Ushbu real vaqtni qayta ishlash imkoniyati joyda darhol tasdiqlash va qaror qabul qilishni ta'minlaydi, ofisda keyingi qayta ishlash kechikishlarini yo‘q qiladi. Bu ish jarayonlarini soddalashtiradi va samarali hajm hisob-kitoblarini to‘g‘ridan-to‘g‘ri ish joyiga olib keladi.

ViLi i100 Hajm Hisobi 

CHC Navigatsiya ViLi i100 ning rivojlanishi GNSS chipset dizayni, LiDAR texnologiyasi va fotogrammetrik algoritmlar bo'yicha yillik tajribaga asoslanadi. RS10 SLAM skanerining muvaffaqiyati, GNSS yo'qolganidan keyin bir daqiqagacha aniqlikni saqlash uchun SFix 1.0 ni taqdim etganidan so'ng, ViLi i100 SFix 2.0 bilan ushbu tushunchani rivojlantiradi. SFix 2.0 yuqori aniqlikdagi IMU ma'lumotlarini, vizual tanish va dinamik LiDAR nuqtali bulutini yaratishni birlashtirib, barqaror fazoviy ma'lumotlar ramkasini quradi. GNSS bilan ushbu sinergiya joylashuv barqarorligini ta'minlaydi va oxirgi ma'lum joylashuvdan 20 metr radius ichida $5 sm mutlaq aniqlikni saqlaydi, hatto sun'iy yo'ldosh signallari bo'lmasa ham.

Ushbu tizim noyob imkoniyatlarni ham taqdim etadi. To'liq 360 daraja egilish kompensatsiyasi bilan, ViLi i100 har qanday burchakda, shu jumladan shift nuqtalari uchun teskari foydalanishni o'lchash imkonini beradi, standart qabul qiluvchilarda mavjud bo'lgan odatiy egilish chegaralarini oshib o'tadi.

CHCNAV ViLi i100 vs. CHCNAV RS10

CHCNAV ViLi i100 vs. Standart GNSS RTK

CHC Navigatsiya ViLi i100 ning rivojlanishi GNSS chipset dizayni, LiDAR texnologiyasi va fotogrammetrik algoritmlar bo'yicha yillar davomida to'plangan tajribaga asoslanadi. RS10 SLAM skanerining muvaffaqiyatidan so'ng, bu SFix 1.0 ni joriy etib, GNSS yo'qolganidan keyin bir daqiqagacha aniqlikni saqlash imkonini berdi, ViLi i100 SFix 2.0 bilan ushbu tushunchani rivojlantiradi. SFix 2.0 yuqori aniqlikdagi IMU ma'lumotlarini, vizual tanishishni va dinamik LiDAR nuqtali bulutlarni yaratishni birlashtirib, barqaror fazoviy ma'lumotlar ramkasini quradi. GNSS bilan ushbu sinergiya joylashuv barqarorligini ta'minlaydi va oxirgi ma'lum joylashuvdan 20 metr radius ichida $5 sm mutlaq aniqlikni saqlaydi, hatto sun'iy yo'ldosh signallari bo'lmasa ham.

O'lchov, qurilish yoki davlat sektorlari mutaxassislari uchun ViLi i100 samaradorlik, xavfsizlik va ishonchlilikda o'lchovli foydalar taqdim etadi. Bu CHC Navigation kompaniyasining aniq texnologiya orqali haqiqiy dunyo muammolarini hal qilishga bo'lgan doimiy sodiqligini aks ettiradi. CHCNAV ViLi i100 bilan ishonchli, har qanday muhitda joylashishni ta'minlovchi kelajak allaqachon bu yerda.