Sınırsız Hassasiyet: CHCNAV'ın ViLi i100 GNSS+Görüş+LiDAR, GNSS Ölçümünü Yeniden Tanımlıyor

Son yirmi yılda, GNSS teknolojisi dünyayı araştırma şeklimizi dönüştürdü ve açık ortamlarda santimetre düzeyinde hassasiyet sağladı. Ancak, kentsel kanyonlar, yoğun bitki örtüsü veya dar sokaklar gibi gerçek dünya koşullarında, geleneksel alıcılar genellikle yetersiz kalıyor. CHC Navigation'ın yeni ViLi i100 Vision-LiDAR GNSS RTK Alıcısı bu sınırlamaları gideriyor. GNSS, LiDAR, çoklu kamera görüşü ve yüksek frekanslı IMU'yu birleştirerek, uydu sinyallerinin zayıf veya mevcut olmadığı yerlerde bile yüksek hassasiyetli konumlama sağlıyor ve güvenilir saha araştırmalarında mümkün olanı yeniden tanımlıyor.

On yıllardır, Küresel Navigasyon Uydu Sistemi (GNSS), açık gökyüzü altında santimetre seviyesinde hassasiyet sunarak hassas haritalamanın temeli olmuştur. Ancak, gerçek dünya ortamları nadiren idealdir. Kentsel kanyonlar, yoğun ağaç örtüsü ve dar geçitler sinyal engelleri ve çoklu yol parazitleri oluşturur, bu da konumda sıçramalara, azalan hassasiyete ve sabit çözümlerin kaybına yol açar. Sonuç olarak, ölçüm uzmanları genellikle tekrar ölçümlere başvurur veya toplam istasyonlar gibi daha yavaş alternatiflere geçerler.

CHCNAV ViLi i100, GNSS alıcısından daha fazlasıdır. Yüksek hassasiyetli konumlandırmada yeni bir standartı temsil eden tamamen entegre bir Görsel-LiDAR GNSS RTK sistemidir. Gelişmiş SFix 2.0 motoru etrafında inşa edilen bu sistem, önceki teknolojilerin yeteneklerinin çok ötesine geçmektedir. GNSS, yüksek frekanslı IMU, LiDAR ve çoklu kamera verilerini akıllıca birleştirerek, ViLi i100, geleneksel GNSS sistemlerinin çalışamadığı yerlerde bile tutarlı ve güvenilir bir doğruluk sunar. Sinyal koşullarından bağımsız olarak, ölçüm uzmanlarının kesintisiz çalışmasını sağlamak için tasarlanmıştır.

Standart GNSS Alıcısı, Bu Tür Ortamda İstenilen Hassasiyeti Elde Edemez

Önceki çabalar bu zorlukları ele almak için yalnızca kısmi bir rahatlama sağladı. IMU tabanlı eğim telafisi ve gelişmiş sinyal filtreleme kullanılabilirliği artırdı ancak engellenmiş alanlarda tam sinyal kaybı sorununu aşamadı. Fotogrametri ve lazer mesafe ölçümü gibi teknolojiler niş senaryolar için hizmet etti ancak genellikle bağlantısız iş akışlarında çalıştı. Sektör uzun zamandır bir atılıma ihtiyaç duyuyordu: uydu görünürlüğü tehlikeye girdiğinde bile ölçüm kalitesini koruyabilen bir GNSS sistemi.

ViLi i100'ün ana yeniliği, zorlu koşullarda bile tutarlı 5 cm mutlak hassasiyetle sabit, sıçramasız bir konumda kalabilme yeteneğidir.

Bu, gelen uydu sinyallerini gerçek zamanlı olarak analiz eden ve çoklu yol hatalarından etkilenenleri otomatik olarak filtreleyen çoklu sensör füzyon motoru sayesinde mümkündür. Sonuç, ölçüm uzmanlarının sorgusuz sualsiz güvenebileceği güvenilir, tek noktalı bir konumdur. Bu tutarlılık seviyesi, güvenilmez düzeltmelerin getirdiği hayal kırıklığını ortadan kaldırır ve veri toplama konusunda, kısmi gökyüzü görünürlüğü olan alanlarda bile yeni bir güven seviyesi sağlar.

ViLi i100, GNSS sinyalleri tamamen kaybolduğunda öne çıkar. Köprülerin altında, kısa tünellerin içinde veya derin kazılarda, SFix 2.0 motoru, son güvenilir GNSS konumuna referans vererek ölçüm kalitesini korur. Saniyede 860.000 nokta yakalayan yüksek yoğunluklu LiDAR tarayıcısını ve gelişmiş konumlandırma algoritmalarını kullanarak, sistem mevcut konumları çevresel ortama dayanarak hesaplar. Bu, son GNSS düzeltmesinin etrafında 20 metre yarıçap içinde 5 cm hassasiyetin devam etmesini sağlar, hatta toplam sinyal kesintileri sırasında bile.

Binlerce gerçek dünya veri seti üzerinde eğitilmiş ve doğrulanmış olan SFix 2.0, engellenmiş alanlarda kısa mesafe ölçümleri için total istasyonlara geçiş yapma ihtiyacını ortadan kaldırır. Bir zamanlar ulaşılamaz olarak düşünülen ortamlarda GNSS güvenilirliğini sağlayan kesintisiz bir deneyim yaratır.

ViLi i100 GNSS'in reddedildiği ortamda (Kredi:  UK)

Entegre Vi-LiDAR teknolojisi ile CHCNAV ViLi i100, erişilemeyen veya tehlikeli noktalardan temassız veri toplama imkanı sunarak güvenliği ve verimliliği artırır. Uzun işlem süresi gerektiren fotogrametri veya hassas manuel hizalama talep eden lazer mesafe ölçerlerin aksine, ViLi i100 hızlı ve doğru 3D koordinat çıkarımı sağlar.

Haritacılar, yazılım arayüzü aracılığıyla hedef noktaları toplu olarak seçebilir ve anlık ölçümler alabilir. 8 megapiksellik telefoto kamera, 15 metreye kadar net görsel onay sağlar ve 5 cm doğruluk garantisi sunar. Bu, manuel hata riskini azaltır, titreşimle ilgili hataları ortadan kaldırır ve üst yapı, bina köşeleri veya trafik şeritleri boyunca varlıklar gibi zor özelliklerin yakalanmasını hızlandırır.

CHCNAV'ın LandStar8 saha yazılımı ile eşleştirildiğinde, ViLi i100 yerinde toprak işleme yönetimi için güçlü bir araç haline gelir. Stok yığınları veya kazı alanlarının hızlı bir taraması, kullanıcıların sınırları tanımlayabileceği ve anında doğru kesme ve doldurma hesaplamaları alabileceği yoğun bir 3D nokta bulutu oluşturur. Bu gerçek zamanlı işleme yeteneği, sahada anında doğrulama ve karar verme imkanı sağlar, ofis tabanlı son işlemelerin gecikmelerini ortadan kaldırır. İş akışlarını basitleştirir ve verimli hacim hesaplamalarını doğrudan iş sahasına getirir.

ViLi i100 Hacim Hesaplama 

CHC Navigasyonun ViLi i100 geliştirmesi, GNSS yonga tasarımı, LiDAR teknolojisi ve fotogrametrik algoritmalar konusundaki yılların deneyimine dayanmaktadır. GNSS kaybından sonra bir dakikaya kadar doğruluğu korumak için SFix 1.0'ı tanıtan RS10 SLAM tarayıcısının başarısının ardından, ViLi i100 SFix 2.0 ile bu konsepti ilerletmektedir. SFix 2.0, yüksek hassasiyetli IMU verilerini, görsel tanıma ve dinamik LiDAR nokta bulutu oluşturmayı entegre ederek kararlı bir mekansal referans çerçevesi oluşturur. GNSS ile bu sinerji, konumsal istikrarı sağlar ve uydu sinyalleri olmadan bile son bilinen konumun 20 metre yarıçapında $5 cm mutlak doğruluğu korur.

Sistem ayrıca benzersiz yetenekler sunuyor. Tam 360 derece eğim telafisi ile ViLi i100, ters kullanım dahil her açıdan ölçüm yapma imkanı sağlıyor ve standart alıcılarda bulunan tipik eğim sınırlarını aşıyor.

CHCNAV ViLi i100 vs. CHCNAV RS10

CHCNAV ViLi i100 vs. Standart GNSS RTK

CHC Navigasyonun ViLi i100 geliştirmesi, GNSS çip tasarımı, LiDAR teknolojisi ve fotogrametrik algoritmalar konusundaki yılların deneyimine dayanmaktadır. GNSS kaybından sonra bir dakikaya kadar doğruluğu korumak için SFix 1.0'ı tanıtan RS10 SLAM tarayıcısının başarısının ardından, ViLi i100, SFix 2.0 ile bu konsepti ilerletmektedir. SFix 2.0, yüksek hassasiyetli IMU verilerini, görsel tanıma ve dinamik LiDAR nokta bulutu üretimini entegre ederek kararlı bir mekansal referans çerçevesi oluşturur. GNSS ile bu sinerji, konumsal istikrarı sağlar ve uydu sinyalleri olmadan bile son bilinen konumun 20 metre yarıçapında $5 cm mutlak doğruluğu korur.

Harita mühendisliği, inşaat veya kamu sektörlerinde çalışan profesyoneller için ViLi i100, verimlilik, güvenlik ve güvenilirlikte ölçülebilir kazançlar sunar. Bu, CHC Navigation'ın hassas teknoloji aracılığıyla gerçek dünya zorluklarını çözme konusundaki sürekli taahhüdünü yansıtır. CHCNAV ViLi i100 ile güvenilir, her ortamda konumlandırma geleceği burada.