ความแม่นยำที่ไม่มีขีดจำกัด: CHCNAV's ViLi i100 GNSS+Vision+LiDAR กำหนดนิยามใหม่ให้กับการสำรวจ GNSS

ในช่วงสองทศวรรษที่ผ่านมา เทคโนโลยี GNSS ได้เปลี่ยนแปลงวิธีการสำรวจโลกของเรา โดยให้ความแม่นยำในระดับเซนติเมตรในสภาพแวดล้อมที่เปิดโล่ง แต่ในสภาพจริง เช่น หุบเขาในเมือง พืชพันธุ์หนาแน่น หรือซอยแคบๆ ตัวรับสัญญาณแบบดั้งเดิมมักจะไม่เพียงพอ ตัวรับสัญญาณ GNSS RTK ViLi i100 Vision-LiDAR ใหม่จาก CHC Navigation แก้ไขข้อจำกัดเหล่านี้ โดยการรวม GNSS, LiDAR, วิสัยทัศน์จากกล้องหลายตัว และ IMU ความถี่สูง มันมอบการระบุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงแม้ในสถานที่ที่สัญญาณดาวเทียมอ่อนแอหรือไม่มีอยู่จริง เปลี่ยนแปลงสิ่งที่เป็นไปได้ในการสำรวจภาคสนามที่เชื่อถือได้.

เป็นเวลาหลายทศวรรษที่ระบบดาวเทียมนำทางทั่วโลก (GNSS) เป็นพื้นฐานของการทำแผนที่ที่แม่นยำ โดยมีความแม่นยำระดับเซนติเมตรภายใต้ท้องฟ้าเปิด อย่างไรก็ตาม สภาพแวดล้อมในโลกจริงมักไม่เป็นไปตามอุดมคติ หุบเขาในเมือง การปกคลุมด้วยต้นไม้หนาแน่น และทางเดินแคบสร้างอุปสรรคสัญญาณและการรบกวนจากหลายเส้นทาง ส่งผลให้เกิดการกระโดดในตำแหน่ง ความแม่นยำลดลง และการสูญเสียโซลูชันที่คงที่ ดังนั้น ผู้สำรวจจึงมักต้องทำการวัดซ้ำหรือเปลี่ยนไปใช้ทางเลือกที่ช้ากว่า เช่น สถานีรวม

CHCNAV ViLi i100 เป็นมากกว่าผู้รับสัญญาณ GNSS มันเป็นระบบ GNSS RTK Visual-LiDAR ที่รวมเข้าด้วยกันอย่างเต็มที่ ซึ่งเป็นมาตรฐานใหม่ในด้านการระบุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง สร้างขึ้นจากเครื่องยนต์ SFix 2.0 ที่ทันสมัย มันเกินกว่าความสามารถของเทคโนโลยีก่อนหน้านี้ โดยการรวม GNSS, IMU ความถี่สูง, LiDAR และข้อมูลจากกล้องหลายตัวอย่างชาญฉลาด ViLi i100 จึงให้ความแม่นยำที่สม่ำเสมอและเชื่อถือได้ แม้ในสถานที่ที่ระบบ GNSS แบบดั้งเดิมไม่สามารถทำงานได้ มันถูกออกแบบมาเพื่อให้ผู้สำรวจทำงานได้อย่างต่อเนื่อง โดยไม่คำนึงถึงสภาพสัญญาณ.

ตัวรับสัญญาณ GNSS มาตรฐานไม่สามารถบรรลุความแม่นยำที่ต้องการในสภาพแวดล้อมเช่นนี้

ความพยายามก่อนหน้านี้ในการแก้ไขปัญหาเหล่านี้ได้ให้การบรรเทาเพียงบางส่วน ระบบ IMU-based tilt compensation และการกรองสัญญาณขั้นสูงได้ปรับปรุงการใช้งาน แต่ไม่สามารถแก้ไขปัญหาหลักของการสูญเสียสัญญาณอย่างสมบูรณ์ในพื้นที่ที่มีการขัดขวาง เทคโนโลยีเช่น photogrammetry และการวัดระยะด้วยเลเซอร์ได้ให้บริการในสถานการณ์เฉพาะ แต่บ่อยครั้งทำงานในกระบวนการที่ไม่เชื่อมต่อ อุตสาหกรรมต้องการการเปลี่ยนแปลงอย่างมาก: ระบบ GNSS ที่สามารถรักษาความแม่นยำในระดับการสำรวจแม้เมื่อการมองเห็นดาวเทียมถูกจำกัด.

นวัตกรรมหลักของ ViLi i100 คือความสามารถในการรักษาตำแหน่งที่มั่นคงและไม่มีการกระโดดด้วยความแม่นยำสัมบูรณ์ 5 ซม. อย่างต่อเนื่อง แม้ในสภาพที่ยากลำบาก

สิ่งนี้เป็นไปได้ด้วยเครื่องยนต์การรวมเซ็นเซอร์หลายตัวที่วิเคราะห์สัญญาณดาวเทียมที่เข้ามาแบบเรียลไทม์และกรองสัญญาณที่ได้รับผลกระทบจากข้อผิดพลาดหลายเส้นทางโดยอัตโนมัติ ผลลัพธ์คือการระบุตำแหน่งที่เชื่อถือได้เพียงจุดเดียวที่ผู้สำรวจสามารถไว้วางใจได้โดยไม่ต้องสงสัย ระดับความสม่ำเสมอนี้ช่วยขจัดความหงุดหงิดจากการแก้ไขที่ไม่เชื่อถือได้และมอบระดับความมั่นใจใหม่ในการเก็บข้อมูล แม้ในพื้นที่ที่มีการมองเห็นท้องฟ้าเพียงบางส่วน

ViLi i100 โดดเด่นเมื่อสัญญาณ GNSS หายไปโดยสิ้นเชิง ไม่ว่าจะอยู่ใต้สะพาน ภายในอุโมงค์สั้น หรือในหลุมลึก เครื่องยนต์ SFix 2.0 รักษาความแม่นยำในระดับการสำรวจโดยอ้างอิงจากตำแหน่ง GNSS ที่เชื่อถือได้ล่าสุด โดยใช้สแกนเนอร์ LiDAR ความหนาแน่นสูงที่จับภาพได้ 860,000 จุดต่อวินาที และอัลกอริธึมการกำหนดตำแหน่งขั้นสูง ระบบจะคำนวณตำแหน่งปัจจุบันตามสภาพแวดล้อมรอบตัว ซึ่งทำให้สามารถรักษาความแม่นยำได้ภายใน 5 ซม. ในรัศมี 20 เมตรจากการแก้ไข GNSS ล่าสุด แม้ในช่วงที่สัญญาณหายไปโดยสิ้นเชิง.

ได้รับการฝึกฝนและตรวจสอบจากชุดข้อมูลจริงหลายพันชุด SFix 2.0 ได้ลบความจำเป็นในการเปลี่ยนไปใช้สถานีทั้งหมดสำหรับการวัดระยะทางสั้นในพื้นที่ที่มีการขัดขวาง มันสร้างประสบการณ์ที่ราบรื่นที่นำความเชื่อถือได้ของ GNSS มาสู่สภาพแวดล้อมที่เคยถูกมองว่าไม่สามารถเข้าถึงได้.

ViLi i100 ในสภาพแวดล้อมที่ปฏิเสธ GNSS (เครดิต:  สหราชอาณาจักร)

ด้วยเทคโนโลยี Vi-LiDAR ที่รวมอยู่ ViLi i100 ช่วยเพิ่มความปลอดภัยและประสิทธิภาพโดยอนุญาตให้การเก็บข้อมูลแบบไม่สัมผัสจากจุดที่เข้าถึงไม่ได้หรือมีอันตราย แตกต่างจากการถ่ายภาพทางอากาศที่ต้องใช้เวลาประมวลผลนาน หรือเลเซอร์ระยะที่ต้องการการจัดตำแหน่งด้วยมืออย่างแม่นยำ ViLi i100 ช่วยให้การดึงข้อมูลพิกัด 3D เป็นไปอย่างรวดเร็วและแม่นยำ.

ช่างสำรวจสามารถเลือกจุดเป้าหมายเป็นกลุ่มผ่านส่วนติดต่อของซอฟต์แวร์เพื่อการวัดที่ทันที กล้องโทรศัพท์ 8 ล้านพิกเซลให้การยืนยันภาพที่ชัดเจนได้ถึง 15 เมตร โดยมั่นใจในความแม่นยำ 5 เซนติเมตร ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงจากข้อผิดพลาดที่เกิดจากการทำด้วยมือ ขจัดความไม่แม่นยำที่เกี่ยวข้องกับการสั่นสะเทือน และเร่งความเร็วในการจับภาพลักษณะยาก เช่น โครงสร้างเหนือศีรษะ มุมอาคาร หรือทรัพย์สินที่อยู่ข้ามเลนจราจร.

เมื่อจับคู่กับซอฟต์แวร์ภาคสนาม LandStar8 ของ CHCNAV, ViLi i100 จะกลายเป็นเครื่องมือที่ทรงพลังสำหรับการจัดการงานดินในสถานที่ การสแกนอย่างรวดเร็วของกองวัสดุหรือพื้นที่ขุดจะสร้างจุดคลาวด์ 3D ที่หนาแน่น ซึ่งผู้ใช้สามารถกำหนดขอบเขตและรับการคำนวณการตัดและเติมที่แม่นยำได้ทันที ความสามารถในการประมวลผลแบบเรียลไทม์นี้ช่วยให้สามารถตรวจสอบและตัดสินใจในสนามได้ทันที โดยไม่ต้องรอการประมวลผลหลังสำนักงาน มันทำให้การทำงานง่ายขึ้นและนำการคำนวณปริมาตรที่มีประสิทธิภาพไปยังสถานที่ทำงานโดยตรง.

การคำนวณปริมาณของ ViLi i100 

การพัฒนา CHC Navigation ของ ViLi i100 สร้างขึ้นจากประสบการณ์หลายปีในด้านการออกแบบชิปเซ็ต GNSS, เทคโนโลยี LiDAR, และอัลกอริธึมการถ่ายภาพทางอากาศ หลังจากความสำเร็จของเครื่องสแกน RS10 SLAM ซึ่งแนะนำ SFix 1.0 เพื่อรักษาความแม่นยำได้นานถึงหนึ่งนาทีหลังจากการสูญเสีย GNSS, ViLi i100 ได้พัฒนาคอนเซ็ปต์นี้ต่อด้วย SFix 2.0 SFix 2.0 รวมข้อมูล IMU ความแม่นยำสูง, การรู้จำภาพ, และการสร้างจุดคลาวด์ LiDAR แบบไดนามิกเพื่อสร้างกรอบอ้างอิงเชิงพื้นที่ที่มั่นคง ความร่วมมือนี้กับ GNSS ทำให้มั่นใจในความเสถียรของตำแหน่งและรักษาความแม่นยำที่แน่นอน $5 ซม. ภายในรัศมี 20 เมตรจากตำแหน่งที่รู้จักล่าสุด แม้จะไม่มีสัญญาณดาวเทียม.

ระบบนี้ยังมีความสามารถที่ไม่เหมือนใคร ด้วยการชดเชยการเอียง 360 องศาเต็มรูปแบบ ViLi i100 สามารถทำการวัดที่มุมใดก็ได้ รวมถึงการใช้งานในลักษณะกลับหัวสำหรับจุดเพดาน ซึ่งเกินกว่าขีดจำกัดการเอียงที่พบในตัวรับสัญญาณมาตรฐาน

CHCNAV ViLi i100 เทียบกับ CHCNAV RS10

CHCNAV ViLi i100 เทียบกับ GNSS RTK มาตรฐาน

การพัฒนา CHC Navigation ของ ViLi i100 สร้างขึ้นจากประสบการณ์หลายปีในด้านการออกแบบชิปเซ็ต GNSS, เทคโนโลยี LiDAR, และอัลกอริธึมการถ่ายภาพทางอากาศ หลังจากความสำเร็จของเครื่องสแกน RS10 SLAM ซึ่งได้แนะนำ SFix 1.0 เพื่อรักษาความแม่นยำได้นานถึงหนึ่งนาทีหลังจากการสูญเสีย GNSS, ViLi i100 ได้พัฒนาคอนเซ็ปต์นี้ต่อด้วย SFix 2.0. SFix 2.0 รวมข้อมูล IMU ความแม่นยำสูง, การรู้จำภาพ, และการสร้างพ้อยคลาวด์ LiDAR แบบไดนามิกเพื่อสร้างกรอบอ้างอิงเชิงพื้นที่ที่มั่นคง ความร่วมมือนี้กับ GNSS ช่วยให้มั่นใจในความเสถียรของตำแหน่งและรักษาความแม่นยำสัมบูรณ์ที่ $5 ซม. ภายในรัศมี 20 เมตรจากตำแหน่งที่รู้จักล่าสุด แม้จะไม่มีสัญญาณดาวเทียม.

สำหรับมืออาชีพในด้านการสำรวจ การก่อสร้าง หรือภาครัฐ ViLi i100 มอบการเพิ่มประสิทธิภาพ ความปลอดภัย และความเชื่อถือได้ที่วัดได้ มันสะท้อนถึงความมุ่งมั่นอย่างต่อเนื่องของ CHC Navigation ในการแก้ปัญหาในโลกจริงผ่านเทคโนโลยีที่แม่นยำ ด้วย CHCNAV ViLi i100 อนาคตของการกำหนดตำแหน่งที่เชื่อถือได้ในทุกสภาพแวดล้อมอยู่ที่นี่แล้ว