無限精度：CHCNAV 的 ViLi i100 GNSS+Vision+LiDAR 重新定義 GNSS 測量

在過去的二十年中，GNSS 技術改變了我們測量世界的方式，在開放環境中提供了厘米級的精度。但在城市峽谷、密集植被或狹窄小巷等現實條件下，傳統接收器往往無法滿足需求。CHC Navigation 的新款 ViLi i100 Vision-LiDAR GNSS RTK 接收器解決了這些限制。通過融合 GNSS、LiDAR、多攝像頭視覺和高頻 IMU，它即使在衛星信號微弱或不可用的情況下，也能提供高精度定位，重新定義了可靠現場測量的可能性。

數十年來，全球導航衛星系統（GNSS）一直是精確測繪的基礎，能在開放的天空下提供厘米級的準確度。然而，現實環境很少是理想的。城市峽谷、密集的樹冠和狹窄的通道會造成信號阻礙和多徑干擾，導致位置跳動、準確度下降以及固定解的丟失。因此，測量師經常不得不重複測量或轉向較慢的替代方案，如全站儀。

CHCNAV ViLi i100 不僅僅是一個 GNSS 接收器。它是一個完全整合的視覺激光雷達 GNSS RTK 系統，代表了高精度定位的新標準。基於先進的 SFix 2.0 引擎，它的性能遠超過早期技術。通過智能地結合 GNSS、高頻 IMU、激光雷達和多攝影機數據，ViLi i100 即使在傳統 GNSS 系統無法運作的地方，也能提供穩定可靠的精度。它的設計旨在使測量員無論在任何信號條件下都能持續工作。

標準 GNSS 接收器在此類環境中無法達到所需的精度

以往針對這些挑戰的努力僅提供了部分緩解。基於IMU的傾斜補償和先進的信號過濾提高了可用性，但並未克服在受阻區域完全信號丟失的根本問題。像是攝影測量和激光測距等技術雖然在特定場景中發揮作用，但常常在斷開的工作流程中運作。業界長期以來需要一項突破：一個即使在衛星可見性受限的情況下也能保持測量級精度的GNSS系統。

ViLi i100 的主要創新在於其能夠在困難條件下保持穩定、無跳躍的位置，並具備持續的 5 公分絕對精度。

這是通過一個多傳感器融合引擎實現的，該引擎實時分析進來的衛星信號，並自動過濾掉受到多徑誤差影響的信號。最終結果是一個可靠的單點位置，測量員可以毫無疑問地信任。這種一致性消除了不可靠修正的挫折感，並在數據收集方面提供了新的信心，即使在部分天空可見的區域。

當GNSS信號完全丟失時，ViLi i100脫穎而出。無論是在橋下、短隧道內，還是深挖掘的地方，SFix 2.0引擎通過參考最後的可信GNSS位置來維持測量級的準確性。利用其高密度的LiDAR掃描儀，每秒捕捉860,000個點，並結合先進的定位算法，系統根據周圍環境計算當前位置。這使得在最後的GNSS修正點周圍20米的範圍內，即使在完全信號中斷的情況下，仍能保持5厘米的準確度。

經過數千個真實世界數據集的訓練和驗證，SFix 2.0消除了在受阻區域進行短距離測量時需要切換到全站儀的需求。它創造了一個無縫的體驗，將GNSS的可靠性帶入曾被認為無法到達的環境。

ViLi i100 在 GNSS 被拒環境中 (來源：  英國)

透過整合的Vi-LiDAR技術，CHCNAV ViLi i100通過允許從無法接觸或危險的點進行非接觸式數據收集，提升了安全性和效率。與需要較長處理時間的攝影測量或要求精確手動對準的激光測距儀不同，ViLi i100能夠快速且準確地提取3D坐標。

測量員可以通過軟體介面批量選擇目標點以進行即時測量。一台800萬像素的長焦相機提供高達15米的清晰視覺確認，確保5厘米的準確性。這降低了手動錯誤的風險，消除了與振動相關的不準確性，並加快了捕捉難以測量的特徵，如高架結構、建築角落或交通車道上的資產。

當與 CHCNAV 的 LandStar8 現場軟體搭配使用時，ViLi i100 成為現場土方管理的強大工具。快速掃描堆積物或挖掘區域可生成密集的 3D 點雲，使用者可以從中定義邊界並立即獲得準確的挖填計算。這種即時處理能力使得現場能夠立即驗證和決策，消除了辦公室後處理的延遲。它簡化了工作流程，並將高效的體積計算直接帶到工地。

ViLi i100 體積計算 

CHC導航開發的ViLi i100基於多年GNSS晶片設計、LiDAR技術和攝影測量算法的經驗。在成功推出RS10 SLAM掃描儀後，該掃描儀引入了SFix 1.0，以在GNSS失效後保持準確性達到一分鐘，ViLi i100進一步推進了這一概念，推出了SFix 2.0。SFix 2.0整合了高精度IMU數據、視覺識別和動態LiDAR點雲生成，以構建穩定的空間參考框架。這種與GNSS的協同作用確保了位置的穩定性，並在最後已知位置的20米半徑內保持$5厘米的絕對精度，即使在沒有衛星信號的情況下。

該系統還引入了獨特的功能。ViLi i100 具備完整的 360 度傾斜補償，允許在任何角度進行測量，包括倒置使用以測量天花板點，超越了標準接收器的典型傾斜限制。

CHCNAV ViLi i100 與 CHCNAV RS10

CHCNAV ViLi i100 與標準 GNSS RTK

CHC導航的ViLi i100開發基於多年在GNSS晶片設計、LiDAR技術和攝影測量算法方面的經驗。在成功推出RS10 SLAM掃描儀後，該掃描儀引入了SFix 1.0，以在GNSS信號丟失後保持長達一分鐘的準確性，ViLi i100進一步推進了這一概念，推出了SFix 2.0。SFix 2.0整合了高精度IMU數據、視覺識別和動態LiDAR點雲生成，以構建穩定的空間參考框架。這種與GNSS的協同作用確保了位置的穩定性，並在最後已知位置的20米半徑內保持$5厘米的絕對精度，即使在沒有衛星信號的情況下。

對於測量、建築或政府部門的專業人士來說，ViLi i100 提供了可衡量的效率、安全性和可靠性的提升。它反映了 CHC Navigation 持續致力於通過精確技術解決現實世界挑戰的承諾。使用 CHCNAV ViLi i100，可靠的全環境定位的未來已經來臨。