CoPre 是由 CHCNAV 開發的一個強大的軟體生態系統，使得用戶能夠快速且高效地處理移動地理空間映射數據。

CHCNAV CoPre 雷達數據處理軟體

CHCNAV LandStar

海洋系統

由大分子聚酯碳纖維和Kevlar纖維玻璃製成，重量為15公斤，無傳感器。CoPre桌面軟體提供即時訪問所有CHCNAV LiDAR系統的原始數據。無論您想處理來自緊湊型AlphaAir 10無人機移動測繪儀的數據，還是從車載AlphaPano或Alpha3D系統進行大規模數據處理，或是在直升機上使用AlphaUni 20或AlphaAir 2400獲取走廊測繪項目的結果，CoPre都支持您所有的測繪場景。

對於尋求進一步優化數據質量的專家來說，CoPre具備先進的處理模式。它處理多個點雲的分層問題，並通過高效的條帶調整算法提高相對精度。還可以額外使用地面控制點（GCP）來改善點雲的絕對精度。先進的校準和優化技術使得點雲的厚度比市場上類似產品減少30%。

所有 LiDAR 數據處理都始於最重要的步驟——軌跡生成。CoPre 由 CHCNAV 開發的準確且高效的算法驅動，用於處理捕獲的原始數據，包括軌跡 (POS) 文件、LiDAR 數據和 RGB 圖像。可以同時處理多個數據集，以提高工作流程效率，解決基於 SLAM 的單元在更新未知環境地圖的同時，仍能跟踪其位置的問題。

CoPre 包含不同的強大選項，以檢查處理步驟後的數據。它支持使用多種顏色化選項的大型數據集可視化。其自動軌跡切片和分層檢查允許快速檢測整個數據集中的不對齊。通過導入高程控制點，可以自動驗證高程的準確性。提供多種準確性報告以滿足質量控制要求。