基本信息
物流方式:快遞, 空運, 陸運, 海運
商品介紹
主要特色
 |  |  |  |
| 進階演算法 | 高性能 | 豐富的功能 | 大規模部署 |
| 複雜場景下的最高定位精度。 | Starry Sky RTK 提供穩定性、可靠性和高精度。 | 支援 gPTP、PPS、UDS 診斷及故障訊息。 | 100Base-T1 車用乙太網路通訊。 |
產品說明
CGI-230 是一款汽車級別的慣性導航系統，配備全星座 GNSS 模組與 6 軸 IMU，由 CHCNAV 的 CTCLIB 高度耦合演算法驅動。它融合了 GNSS、INS 和 DR 數據，可在具挑戰性的環境中提供持續、高精度的導航。相容於序列埠、100Base-T1 乙太網路和 CANFD，支援多種通訊方式，並可適應各種車輛模式。
使用案例
 |  |  |
| 汽車 | 無人駕駛車輛 | 機器人學 |
優勢與效能
- 卓越的位置與姿態
高度整合的雙天線 GNSS 技術與 IMU 可提供持續、可靠、高精度的位置與姿態數據，即使在 GNSS 訊號受阻或遺失的複雜環境中亦然。
- 大規模部署
CGI-230 支援透過指令注入進行快速批次配置，並具備透過 CANFD/Ethernet 和 DoCAN/DoIP 協定進行升級的能力。
- 即時資料
快速演算法可最大限度地降低延遲，實現資料的即時使用、共用和匯出。由緊密耦合的 CTCLIB2.0 引擎驅動的 GNSS、多路徑和抗干擾演算法，可提高在挑戰性環境中的定位精度。 - 自動校準
於初始安裝時，僅需校準力臂值及安裝角度。CTCLIB2.0 演算法會自動估算誤差並在資料輸出中進行補償，確保最佳準確度。 - 彈性解決方案
CGI-230 設計兼具多功能性，支援多種資料互動模式。易於設定，可透過介面或內部儲存裝置輸出資料，確保在各種工作環境下皆能提供高精度定位。
- 簡化安裝
CGI-230 無需額外的輪速感測器，並支援車輛 CAN 里程計訊號，可輕鬆安裝並快速在車輛間轉移，節省時間與人力。