Naviboat 6 USV 是一款多功能無人水面載具，專為水下地形測繪、水面巡邏、偵察和水質調查而設計。
主要技術特點
智慧導航與控制支援自主航線規劃，並能在風浪條件下穩定作業。
軌道記錄與返航自動記錄航行路徑，支援路徑跟隨返航及逆向追蹤。
避障: 利用雷達和攝影機進行障礙物偵測和自主避讓。
定點保持功能: 通過調整推進力在水流中保持位置，非常適合定點作業。
AI目標識別與GIS繪圖: 板載AI模組可識別特定目標，並將地理參考識別數據實時同步到GIS管理平台。
人體工學遙控器手持式設計，配備保護殼、雙風扇散熱和防摔材質，確保穩定野外作業。
堅固耐用的介面所有外部連接埠均具備防塵設計，確保在嚴苛環境下效能穩定。
◀◀ 產品參數 ▶▶
類別 | 參數 | 規格值 |
|---|---|---|
船體 | ★船體尺寸 | 980 * 520 * 254 公釐 |
★船體類型 | 全曲面 M 型單體船 | |
★重量 | 7 公斤（僅船體），總重 30 公斤（含基本週邊設備、控制單元和兩顆電池） | |
★最大載荷 | 35 公斤 | |
★抗風浪能力 | 3 級風，2 級浪 | |
★影片 | 360°全向夜視攝影機 | |
安全 | 淺水區自動軌道反轉，雷達自動避障 | |
★防護 | 全包圍防撞桿，加固防撞桿 (船頭+底部)，雙層船體防沉 | |
推進系統 | 電源類型 | 電動 |
馬達轉速 | 額定5300RPM | |
防纏繞 | 半嵌入式導流罩設計、流線型防藻結構、抗纏繞結構、抗碎屑磨損 | |
★電池規格 | 33.6V 25Ah*2 可充電鋰離子電池 (NMC)，21700 電芯 | |
★電源模式 | 支援單電池獨立供電與雙電池平衡供電 | |
電池熱插拔 | 支援熱插拔，無需關機 | |
★續航時間 | 每組電池：2 公尺/秒 續航 3 小時，1.5 公尺/秒 續航 7 小時 | |
續航里程 | 節能模式下續航 38 公里（依流速斷面計算） | |
最高速度 | 7 公尺/秒，安全穿越 4 公尺/秒的流段 | |
控制 | 作業系統 | Linux |
基站通訊 | 無線電 (可選) & 網路 & CORS | |
數據通訊 | 4G 與 2.4G 與無線電（可選） | |
視訊通訊 | 4G 與 2.4G | |
SIM 卡槽 | Nano SIM 卡槽 | |
接口 | 2RJ45 乙太網路，2RS232 序列埠、2*RS485 序列埠 | |
儲存 | 內建 64GB 儲存空間 | |
控制器評級 | IP67 | |
控制模式 | 手動與自動 |
◀◀ 應用場景 ▶▶
水文與地形測量
河流斷面測量
水庫容量評估
水下地形地貌測繪
相容於單音束、多音束和側掃聲納
緊急作業
快速水下物體搜尋
緊急測繪、巡邏與監測
水質污染偵測與採樣
水環境監測
多參數水質監測
即時水質調查（斷面剖面測量）
水樣採集與分析
隱藏式排放口與排水口偵測
