Необходимые детали
Доставка:Экспресс-доставка, авиаперевозки, наземные перевозки, морские перевозки
Введение в продукт
Основные характеристики
 |  |  |  |
| Продвинутый алгоритм | Высокая производительность | Богатая функциональность | Массовое развертывание |
| Наивысшая точность позиционирования в сложных сценариях. | Starry Sky RTK для стабильности, надежности и высокой точности. | Поддержка gPTP, PPS, диагностики UDS и сообщений об ошибках. | Автомобильная связь Ethernet 100Base-T1. |
Описание продукта
CGI-230 — это инерциальная навигационная система автомобильного класса с полносозвездийным GNSS-модулем и 6-осевым IMU, работающая на основе тесно связанных алгоритмов CHCNAV CTCLIB. Она объединяет данные GNSS, INS и DR для обеспечения непрерывной высокоточной навигации в сложных условиях. Совместимая с последовательным портом, 100Base-T1 Ethernet и CANFD, она поддерживает несколько методов связи и адаптируется к различным режимам работы транспортных средств.
Сценарии использования
 |  |  |
| Автомобильная промышленность | Беспилотные транспортные средства | Робототехника |
Преимущества и производительность
- Превосходное позиционирование и ориентация
Тесно интегрированная двухэлементная GNSS-технология и IMU обеспечивают непрерывные, надежные и высокоточные данные о положении и ориентации даже в сложных условиях, когда сигналы GNSS заблокированы или потеряны.
- Масштабное развертывание
CGI-230 поддерживает быструю пакетную конфигурацию посредством инжекции команд и возможности обновления, включая протоколы CANFD/Ethernet и DoCAN/DoIP.
- Данные в реальном времени
Быстрый алгоритм минимизирует задержку, позволяя использовать, передавать и экспортировать данные в реальном времени. Алгоритмы GNSS, подавления многолучевости и защиты от помех, работающие на базе тесно связанного движка CTCLIB2.0, повышают точность позиционирования в сложных условиях. - Автоматическая калибровка
При первоначальной установке требуется калибровка только значения плеча рычага и угла монтажа. Алгоритм CTCLIB2.0 автоматически оценивает ошибки и компенсирует их в выходных данных, обеспечивая оптимальную точность. - Гибкое решение
Разработанный для универсальности, CGI-230 поддерживает несколько режимов взаимодействия с данными. Он прост в настройке, а выходные данные доступны через интерфейсы или внутреннее хранилище, обеспечивая высокоточное позиционирование в различных рабочих средах.
- Упрощенная установка
CGI-230 не требует дополнительных датчиков скорости колес и поддерживает сигналы одометра CAN автомобиля, что обеспечивает простоту установки и быструю передачу между автомобилями, экономя время и трудозатраты.