Precisão Sem Limites: O ViLi i100 da CHCNAV GNSS+Visão+LiDAR Redefine a Topografia GNSS

Nas últimas duas décadas, a tecnologia GNSS transformou a forma como fazemos levantamentos do mundo, oferecendo precisão em nível de centímetro em ambientes abertos. Mas em condições do mundo real, como cânions urbanos, vegetação densa ou becos estreitos, os receptores tradicionais muitas vezes ficam aquém. O novo receptor GNSS RTK ViLi i100 Vision-LiDAR da CHC Navigation aborda essas limitações. Ao fundir GNSS, LiDAR, visão de múltiplas câmeras e um IMU de alta frequência, ele oferece posicionamento de alta precisão mesmo onde os sinais de satélite são fracos ou indisponíveis, redefinindo o que é possível em levantamentos de campo confiáveis.

Por décadas, o Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) tem sido a base do mapeamento de precisão, oferecendo precisão em nível de centímetros sob céus abertos. No entanto, ambientes do mundo real raramente são ideais. Canyons urbanos, densa cobertura de árvores e passagens estreitas criam obstruções de sinal e interferência de múltiplos caminhos, levando a saltos na posição, degradação da precisão e perda de soluções fixas. Como resultado, os topógrafos muitas vezes recorrem a medições repetidas ou mudam para alternativas mais lentas, como estações totais.

O CHCNAV ViLi i100 é mais do que um receptor GNSS. É um sistema RTK GNSS Visual-LiDAR totalmente integrado que representa um novo padrão em posicionamento de alta precisão. Construído em torno do avançado motor SFix 2.0, ele vai muito além das capacidades das tecnologias anteriores. Ao combinar inteligentemente GNSS, IMU de alta frequência, LiDAR e dados de múltiplas câmeras, o ViLi i100 oferece precisão consistente e confiável, mesmo em locais onde sistemas GNSS tradicionais não conseguem funcionar. Foi projetado para manter os topógrafos trabalhando sem interrupção, independentemente das condições de sinal.

O Receptor GNSS Padrão Não Consegue Alcançar a Precisão Desejada em Tal Ambiente

Esforços anteriores para enfrentar esses desafios forneceram apenas alívio parcial. A compensação de inclinação baseada em IMU e a filtragem avançada de sinais melhoraram a usabilidade, mas não superaram o problema raiz da perda total de sinal em áreas obstruídas. Tecnologias como fotogrametria e medição a laser atenderam a cenários de nicho, mas muitas vezes operaram em fluxos de trabalho desconectados. A indústria há muito precisava de um avanço: um sistema GNSS que possa manter a precisão de nível de levantamento mesmo quando a visibilidade dos satélites está comprometida.

A principal inovação do ViLi i100 é sua capacidade de manter uma posição estável, sem saltos, com precisão absoluta consistente de 5 cm, mesmo em condições difíceis.

Isso é possível graças a um motor de fusão de múltiplos sensores que analisa os sinais de satélite recebidos em tempo real e filtra automaticamente aqueles afetados por erros de múltiplos caminhos. O resultado é uma posição confiável de ponto único que os topógrafos podem confiar sem questionar. Esse nível de consistência elimina a frustração de correções não confiáveis e proporciona um novo nível de confiança na coleta de dados, mesmo em áreas com visibilidade parcial do céu.

O ViLi i100 se destaca quando os sinais GNSS são completamente perdidos. Seja sob pontes, dentro de túneis curtos ou em escavações profundas, o motor SFix 2.0 mantém a precisão de nível de pesquisa referenciando a última posição GNSS confiável. Usando seu scanner LiDAR de alta densidade, que captura 860.000 pontos por segundo, e algoritmos de posicionamento avançados, o sistema calcula as posições atuais com base no ambiente ao redor. Isso permite uma precisão contínua de 5 cm dentro de um raio de 20 metros da última correção GNSS, mesmo durante apagões totais de sinal.

Treinado e validado em milhares de conjuntos de dados do mundo real, o SFix 2.0 elimina a necessidade de mudar para estações totais para medições de curta distância em áreas obstruídas. Ele cria uma experiência contínua que traz a confiabilidade do GNSS para ambientes antes considerados inatingíveis.

ViLi i100 em ambiente sem GNSS (Crédito:  Reino Unido)

Com a tecnologia Vi-LiDAR integrada, o CHCNAV ViLi i100 melhora a segurança e a eficiência ao permitir a coleta de dados sem contato a partir de pontos que são inacessíveis ou perigosos. Ao contrário da fotogrametria, que requer um tempo de processamento prolongado, ou de medidores de distância a laser que exigem alinhamento manual preciso, o ViLi i100 permite a extração rápida e precisa de coordenadas 3D.

Os topógrafos podem selecionar em lote pontos-alvo através da interface do software para medições instantâneas. Uma câmera telefoto de 8 megapixels fornece confirmação visual clara a até 15 metros, garantindo precisão de 5 cm. Isso reduz o risco de erros manuais, elimina imprecisões relacionadas a vibrações e acelera a captura de características difíceis, como estruturas acima, cantos de edifícios ou ativos em faixas de tráfego.

Quando emparelhado com o software de campo LandStar8 da CHCNAV, o ViLi i100 se torna uma ferramenta poderosa para a gestão de terraplenagem no local. Uma rápida varredura de pilhas de material ou zonas de escavação gera uma densa nuvem de pontos 3D, a partir da qual os usuários podem definir limites e receber instantaneamente cálculos precisos de corte e aterro. Essa capacidade de processamento em tempo real permite validação e tomada de decisões imediatas no campo, eliminando os atrasos do pós-processamento em escritório. Isso simplifica fluxos de trabalho e traz computação de volume eficiente diretamente para o local de trabalho.

Cálculo de Volume do ViLi i100 

O desenvolvimento da navegação CHC do ViLi i100 baseia-se em anos de experiência em design de chipsets GNSS, tecnologia LiDAR e algoritmos fotogramétricos. Após o sucesso do scanner RS10 SLAM, que introduziu o SFix 1.0 para manter a precisão por até um minuto após a perda do GNSS, o ViLi i100 avança o conceito com o SFix 2.0. O SFix 2.0 integra dados de IMU de alta precisão, reconhecimento visual e geração dinâmica de nuvem de pontos LiDAR para construir uma estrutura de referência espacial estável. Essa sinergia com o GNSS garante estabilidade posicional e mantém uma precisão absoluta de $5 cm dentro de um raio de 20 metros da última posição conhecida, mesmo sem sinais de satélite.

O sistema também introduz capacidades únicas. Com compensação de inclinação total de 360 graus, o ViLi i100 permite medições em qualquer ângulo, incluindo uso invertido para pontos de teto, superando os limites de inclinação típicos encontrados em receptores padrão.

CHCNAV ViLi i100 vs. CHCNAV RS10

CHCNAV ViLi i100 vs. GNSS RTK Padrão

O desenvolvimento da navegação CHC do ViLi i100 baseia-se em anos de experiência em design de chipsets GNSS, tecnologia LiDAR e algoritmos fotogramétricos. Após o sucesso do scanner RS10 SLAM, que introduziu o SFix 1.0 para manter a precisão por até um minuto após a perda de GNSS, o ViLi i100 avança o conceito com o SFix 2.0. O SFix 2.0 integra dados de IMU de alta precisão, reconhecimento visual e geração dinâmica de nuvem de pontos LiDAR para construir uma estrutura de referência espacial estável. Essa sinergia com o GNSS garante estabilidade posicional e mantém uma precisão absoluta de $5 cm dentro de um raio de 20 metros da última posição conhecida, mesmo sem sinais de satélite.

Para profissionais em topografia, construção ou setores governamentais, o ViLi i100 oferece ganhos mensuráveis em eficiência, segurança e confiabilidade. Ele reflete o compromisso contínuo da CHC Navigation em resolver desafios do mundo real por meio de tecnologia de precisão. Com o CHCNAV ViLi i100, o futuro do posicionamento confiável em todos os ambientes já está aqui.