CoPre é um poderoso ecossistema de software desenvolvido pela CHCNAV que permite aos usuários processar dados de mapeamento geoespacial móvel de forma rápida e eficiente.

Software de Processamento de Dados Lidar CoPre da CHCNAV

CHCNAV LandStar

Sistemas Marinhos

Feito de fibra de carbono de poliéster macromolecular e fibra de Kevlar, pesando 15 kg sem sensores. O software de desktop CoPre fornece acesso instantâneo a dados brutos de todos os sistemas LiDAR da CHCNAV. Se você deseja processar dados do mapeador móvel compacto AlphaAir 10 para UAVs, realizar processamento massivo de dados do sistema AlphaPano ou Alpha3D montado em veículo, ou obter os resultados do seu projeto de mapeamento de corredor com o AlphaUni 20 ou AlphaAir 2400 em um helicóptero, o CoPre suporta todos os seus cenários de mapeamento.

Para especialistas que buscam otimizar ainda mais a qualidade de seus dados, o CoPre apresenta um modo de processamento avançado. Ele lida com os problemas de sobreposição de múltiplas nuvens de pontos e melhora a precisão relativa por meio de um algoritmo eficiente de ajuste de tiras. O uso adicional de pontos de controle de solo (GCP) está disponível para melhorar a precisão absoluta da nuvem de pontos. A tecnologia avançada de calibração e otimização resulta em uma espessura de nuvem de pontos que é 30% menor do que produtos similares disponíveis no mercado.

Todo o processamento de dados LiDAR começa com o primeiro e mais importante passo da geração de trajetória. O CoPre é alimentado pelo algoritmo preciso e eficiente desenvolvido pela CHCNAV para processar os dados brutos capturados, incluindo arquivos de trajetória (POS), dados LiDAR e imagens RGB. Vários conjuntos de dados podem ser processados simultaneamente para aumentar a eficiência do fluxo de trabalho, resolvendo o problema para unidades baseadas em SLAM de atualizar um mapa de um ambiente desconhecido enquanto mantém simultaneamente o controle da localização dentro dele.

CoPre inclui diferentes opções poderosas para verificar os dados após as etapas de processamento. Ele suporta a visualização de conjuntos de dados massivos com várias opções de colorização. Seu corte automático de trajetória e verificação de estratificação permitem a detecção rápida de desalinhamentos em todo o conjunto de dados. A precisão da elevação pode ser verificada automaticamente importando pontos de controle de elevação. Vários relatórios de precisão estão disponíveis para atender aos requisitos de controle de qualidade.