Precyzja bez ograniczeń: ViLi i100 GNSS+Vision+LiDAR firmy CHCNAV redefiniuje pomiary GNSS

W ciągu ostatnich dwóch dekad technologia GNSS zrewolucjonizowała sposób, w jaki badamy świat, oferując dokładność na poziomie centymetra w otwartych środowiskach. Jednak w rzeczywistych warunkach, takich jak miejskie wąwozy, gęsta roślinność czy wąskie alejki, tradycyjne odbiorniki często zawodzą. Nowy odbiornik GNSS RTK ViLi i100 Vision-LiDAR firmy CHC Navigation odpowiada na te ograniczenia. Łącząc GNSS, LiDAR, wielokamerową wizję i IMU o wysokiej częstotliwości, zapewnia precyzyjne pozycjonowanie nawet tam, gdzie sygnały satelitarne są słabe lub niedostępne, redefiniując to, co jest możliwe w niezawodnym badaniu terenowym.

Od dziesięcioleci Globalny System Nawigacji Satelitarnej (GNSS) stanowi podstawę precyzyjnego mapowania, oferując dokładność na poziomie centymetra pod otwartym niebem. Jednak rzeczywiste środowiska rzadko są idealne. Miejskie wąwozy, gęste pokrycie drzew i wąskie przejścia tworzą przeszkody sygnałowe i zakłócenia wielościeżkowe, prowadząc do skoków w pozycji, obniżonej dokładności i utraty rozwiązań stałych. W rezultacie geodeci często uciekają się do powtarzania pomiarów lub przechodzą na wolniejsze alternatywy, takie jak stacje totalne.

CHCNAV ViLi i100 to więcej niż odbiornik GNSS. To w pełni zintegrowany system Visual-LiDAR GNSS RTK, który reprezentuje nowy standard w precyzyjnym pozycjonowaniu. Zbudowany wokół zaawansowanego silnika SFix 2.0, wykracza daleko poza możliwości wcześniejszych technologii. Dzięki inteligentnemu połączeniu GNSS, IMU o wysokiej częstotliwości, LiDAR i danych z wielu kamer, ViLi i100 zapewnia spójną, niezawodną dokładność nawet w miejscach, gdzie tradycyjne systemy GNSS nie mogą działać. Został zaprojektowany, aby umożliwić geodetom pracę bez przerwy, niezależnie od warunków sygnałowych.

Standardowy odbiornik GNSS nie może osiągnąć pożądanej dokładności w takim środowisku

Poprzednie wysiłki w celu rozwiązania tych wyzwań przyniosły jedynie częściową ulgę. Kompensacja przechyłu oparta na IMU oraz zaawansowane filtrowanie sygnału poprawiły użyteczność, ale nie rozwiązały podstawowego problemu całkowitej utraty sygnału w obszarach z przeszkodami. Technologie takie jak fotogrametria i pomiar laserowy służyły niszowym scenariuszom, ale często działały w odłączonych przepływach pracy. Branża od dawna potrzebowała przełomu: systemu GNSS, który może utrzymać precyzję na poziomie pomiarów geodezyjnych, nawet gdy widoczność satelitów jest ograniczona.

Kluczową innowacją ViLi i100 jest jego zdolność do utrzymania stabilnej, wolnej od skoków pozycji z dokładnością 5 cm, nawet w trudnych warunkach.

Umożliwia to silnik fuzji wielosensorowej, który analizuje nadchodzące sygnały satelitarne w czasie rzeczywistym i automatycznie filtruje te, które są dotknięte błędami wielościeżkowymi. Efektem jest niezawodna, jednolita pozycja, której geodeci mogą zaufać bez wątpliwości. Taki poziom spójności eliminuje frustrację związaną z niepewnymi pomiarami i zapewnia nowy poziom pewności w zbieraniu danych, nawet w obszarach z częściową widocznością nieba.

ViLi i100 wyróżnia się, gdy sygnały GNSS są całkowicie utracone. Niezależnie od tego, czy znajduje się pod mostami, w krótkich tunelach, czy w głębokich wykopach, silnik SFix 2.0 utrzymuje dokładność na poziomie pomiarów geodezyjnych, odwołując się do ostatniej zaufanej pozycji GNSS. Dzięki swojemu skanera LiDAR o wysokiej gęstości, który rejestruje 860 000 punktów na sekundę, oraz zaawansowanym algorytmom pozycjonowania, system oblicza bieżące pozycje na podstawie otaczającego środowiska. Umożliwia to utrzymanie dokładności 5 cm w promieniu 20 metrów od ostatniego ustalenia GNSS, nawet podczas całkowitych blackoutów sygnału.

Wytrenowany i zweryfikowany na tysiącach rzeczywistych zbiorów danych, SFix 2.0 eliminuje potrzebę przełączania się na stacje totalne w przypadku pomiarów na krótkich dystansach w obszarach z przeszkodami. Tworzy to bezproblemowe doświadczenie, które przynosi niezawodność GNSS do środowisk, które kiedyś uważano za nieosiągalne.

ViLi i100 w środowisku zablokowanym dla GNSS (Źródło:  UK)

Dzięki zintegrowanej technologii Vi-LiDAR, CHCNAV ViLi i100 zwiększa bezpieczeństwo i efektywność, umożliwiając zbieranie danych bezkontaktowo z punktów, które są niedostępne lub niebezpieczne. W przeciwieństwie do fotogrametrii, która wymaga długiego czasu przetwarzania, lub dalmierzy laserowych, które wymagają precyzyjnego ręcznego wyrównania, ViLi i100 umożliwia szybkie i dokładne wydobywanie współrzędnych 3D.

Geodeci mogą wybierać punkty docelowe w partiach za pomocą interfejsu oprogramowania do natychmiastowych pomiarów. Aparat teleobiektywowy o rozdzielczości 8 megapikseli zapewnia wyraźne potwierdzenie wizualne do 15 metrów, gwarantując dokładność 5 cm. To zmniejsza ryzyko błędów ręcznych, eliminuje niedokładności związane z drganiami i przyspiesza rejestrowanie trudnych cech, takich jak struktury nad głową, narożniki budynków czy zasoby wzdłuż pasów ruchu.

Kiedy jest używany z oprogramowaniem terenowym LandStar8 firmy CHCNAV, ViLi i100 staje się potężnym narzędziem do zarządzania pracami ziemnymi na miejscu. Szybkie skanowanie zwałów lub stref wykopów generuje gęstą chmurę punktów 3D, z której użytkownicy mogą definiować granice i natychmiast otrzymywać dokładne obliczenia wykopów i nasypów. Ta zdolność przetwarzania w czasie rzeczywistym umożliwia natychmiastową weryfikację i podejmowanie decyzji w terenie, eliminując opóźnienia związane z przetwarzaniem w biurze. Uproszcza to przepływy pracy i przynosi efektywne obliczenia objętości bezpośrednio na plac budowy.

Obliczanie objętości ViLi i100 

Rozwój nawigacji CHC ViLi i100 opiera się na latach doświadczeń w projektowaniu chipsetów GNSS, technologii LiDAR oraz algorytmach fotogrametrycznych. Po sukcesie skanera RS10 SLAM, który wprowadził SFix 1.0, aby utrzymać dokładność przez maksymalnie jedną minutę po utracie sygnału GNSS, ViLi i100 rozwija tę koncepcję z SFix 2.0. SFix 2.0 integruje dane IMU o wysokiej precyzji, rozpoznawanie wizualne oraz dynamiczne generowanie chmury punktów LiDAR, aby skonstruować stabilny układ odniesienia przestrzennego. Ta synergia z GNSS zapewnia stabilność pozycyjną i utrzymuje dokładność absolutną na poziomie $5 cm w promieniu 20 metrów od ostatniej znanej pozycji, nawet bez sygnałów satelitarnych.

System wprowadza również unikalne możliwości. Dzięki pełnej kompensacji przechyłu 360 stopni, ViLi i100 umożliwia pomiary pod dowolnym kątem, w tym w użyciu odwróconym do punktów sufitowych, przekraczając typowe limity przechyłu występujące w standardowych odbiornikach.

CHCNAV ViLi i100 vs. CHCNAV RS10

CHCNAV ViLi i100 vs. Standardowy GNSS RTK

Rozwój nawigacji CHC w modelu ViLi i100 opiera się na latach doświadczeń w projektowaniu chipów GNSS, technologii LiDAR oraz algorytmach fotogrametrycznych. Po sukcesie skanera RS10 SLAM, który wprowadził SFix 1.0, aby utrzymać dokładność przez maksymalnie jedną minutę po utracie sygnału GNSS, ViLi i100 rozwija tę koncepcję z SFix 2.0. SFix 2.0 integruje dane IMU o wysokiej precyzji, rozpoznawanie wizualne oraz dynamiczne generowanie chmury punktów LiDAR, aby skonstruować stabilny układ odniesienia przestrzennego. Ta synergia z GNSS zapewnia stabilność pozycyjną i utrzymuje dokładność absolutną na poziomie $5 cm w promieniu 20 metrów od ostatniej znanej pozycji, nawet bez sygnałów satelitarnych.

Dla profesjonalistów w dziedzinie geodezji, budownictwa lub sektora publicznego, ViLi i100 przynosi wymierne korzyści w zakresie efektywności, bezpieczeństwa i niezawodności. Odzwierciedla to ciągłe zaangażowanie CHC Navigation w rozwiązywanie rzeczywistych wyzwań za pomocą technologii precyzyjnej. Z CHCNAV ViLi i100 przyszłość niezawodnego, wszechstronnego pozycjonowania jest już tutaj.