Naviboat 6 USV to wielofunkcyjny bezzałogowy statek nawodny przeznaczony do podwodnego mapowania topograficznego, patroli powierzchniowych, rozpoznania i badań jakości wody.
Kluczowe cechy techniczne
Inteligentna nawigacja i sterowanie: Obsługuje autonomiczne planowanie trasy i stabilną pracę w warunkach wiatru i fal.
Nagrywanie trasy i powrót do ścieżki: Automatycznie rejestruje trasy nawigacyjne, umożliwiając powrót po ścieżce i śledzenie wsteczne.
Unikanie przeszkód: Wykorzystuje radar i kamery do wykrywania przeszkód i autonomicznego ich unikania.
Funkcja utrzymania pozycji: Utrzymuje pozycję w płynącej wodzie poprzez regulację napędu, idealne do operacji w stałych punktach.
Rozpoznawanie celów AI z mapowaniem GIS: Moduł AI na pokładzie identyfikuje konkretne cele i synchronizuje georeferencyjne dane rozpoznawania z platformą zarządzania GIS w czasie rzeczywistym.
Ergonomiczny kontroler zdalnego sterowaniaKonstrukcja ręczna z ochronną obudową, dwuwentylatorowym chłodzeniem i materiałami zapobiegającymi upadkom dla stabilnej pracy w terenie.
Wzmocnione interfejsy: Wszystkie zewnętrzne porty są zabezpieczone przed kurzem, aby zapewnić stabilną pracę w trudnych warunkach.
◀◀ Parametry produktu ▶▶
Kategoria | Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|---|
Kadłub | ★Wymiary kadłuba | 980 * 520 * 254mm |
★Typ kadłuba | Jednokadłubowy typu M z pełnym zakrzywieniem | |
★Waga | 7 kg (tylko kadłub), 30 kg łącznie (z podstawowymi urządzeniami peryferyjnymi, jednostką sterującą i dwoma akumulatorami) | |
★Maksymalne obciążenie | 35 kg | |
★Odporność na wiatr i fale | Poziom 3 wiatru, Poziom 2 fal | |
★Wideo | Kamera noktowizyjna 360° dookólna | |
Bezpieczeństwo | Automatyczne odwracanie toru na płyciznach, automatyczne unikanie radarowe | |
★Ochrona | Pełne zderzaki antykolizyjne, wzmocnione zderzaki (dziobowy + dolny), podwójny kadłub zapobiegający zatonięciu | |
Napęd | Typ zasilania | Elektryczny |
Prędkość silnika | Znamionowa 5300 obr./min | |
Ochrona przed wodorostami | Pół-wpuszczana konstrukcja kanału, opływowa osłona przeciwko wodorostom, konstrukcja zapobiegająca blokowaniu, odporność na ścieranie przez zanieczyszczenia | |
★Specyfikacja baterii | Akumulator litowo-jonowy (NMC) 33,6 V 25 Ah*2, ogniwo 21700 | |
★Tryb zasilania | Obsługuje niezależne zasilanie z pojedynczej baterii i zbilansowane zasilanie z podwójnej baterii | |
Wymiana baterii na gorąco | Obsługuje wymianę podczas pracy bez wyłączania zasilania | |
★Czas pracy | 3 godziny przy 2 m/s, 7 godzin przy 1,5 m/s na zestaw baterii | |
Zasięg wytrzymałości | Zasięg 38 km przy ekonomicznej prędkości (na przekrój przepływu) | |
Prędkość maksymalna | 7 m/s, bezpiecznie pokonuje odcinki z prądem o prędkości 4 m/s | |
Sterowanie | System operacyjny | Linux |
Komunikacja stacji bazowej | Radio (opcjonalne) i sieć i CORS | |
Komunikacja danych | 4G i 2.4G i Radio (opcjonalnie) | |
Komunikacja wideo | 4G i 2,4G | |
Gniazdo SIM | Gniazdo Nano SIM | |
Interfejsy | 2Ethernet RJ45, 2RS232 szeregowy, 2*RS485 szeregowy | |
Pamięć | Wbudowana pamięć 64 GB | |
Ocena kontrolera | IP67 | |
Tryb sterowania | Ręczne i automatyczne |
◀◀ Scenariusze zastosowań ▶▶
Pomiary hydrograficzne i topograficzne
Pomiar przekroju rzeki
Ocena pojemności zbiornika
Mapowanie podwodnego terenu i morfologii
Kompatybilny z sonarami jedno-, wielowiązkowymi i bocznymi
Operacje awaryjne
Szybkie wyszukiwanie obiektów podwodnych
Pomiary awaryjne, patrole i monitorowanie
Wykrywanie i pobieranie próbek zanieczyszczeń wody
Monitorowanie środowiska wodnego
Wieloparametrowe monitorowanie jakości wody
Pomiary jakości wody w czasie rzeczywistym (profilowanie transekcyjne)
Pobieranie i analiza próbek wody
Wykrywanie ukrytych zrzutów i odpływów
