한계 없는 정밀도: CHCNAV의 ViLi i100 GNSS+Vision+LiDAR가 GNSS 측량을 재정의합니다

지난 20년 동안 GNSS 기술은 우리가 세상을 측량하는 방식을 변화시켜, 개방된 환경에서 센티미터 수준의 정확성을 제공했습니다. 그러나 도시 협곡, 밀집한 식생, 또는 좁은 골목과 같은 실제 조건에서는 전통적인 수신기가 종종 부족합니다. CHC Navigation의 새로운 ViLi i100 Vision-LiDAR GNSS RTK 수신기는 이러한 한계를 해결합니다. GNSS, LiDAR, 다중 카메라 비전 및 고주파 IMU를 융합하여 위성 신호가 약하거나 없는 곳에서도 고정밀 위치 지정을 제공하며, 신뢰할 수 있는 현장 측량에서 가능한 것을 재정의합니다.

수십 년 동안, 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS)은 정밀 맵핑의 기초가 되어 왔으며, 개방된 하늘 아래에서 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. 그러나 실제 환경은 이상적이지 않은 경우가 많습니다. 도시 협곡, 밀집한 나무 덮개, 좁은 통로는 신호 장애물과 다중 경로 간섭을 만들어 위치 점프, 정확도 저하, 고정 솔루션 손실을 초래합니다. 그 결과, 측량사들은 종종 반복 측정을 하거나 토탈 스테이션과 같은 느린 대안으로 전환합니다.

CHCNAV ViLi i100은 GNSS 수신기를 넘어서 있습니다. 이는 고정밀 위치 지정을 위한 새로운 기준을 나타내는 완전 통합된 비주얼 라이다 GNSS RTK 시스템입니다. 고급 SFix 2.0 엔진을 기반으로 구축되어 이전 기술의 능력을 훨씬 초월합니다. GNSS, 고주파 IMU, LiDAR 및 다중 카메라 데이터를 지능적으로 결합하여 ViLi i100은 전통적인 GNSS 시스템이 작동할 수 없는 장소에서도 일관되고 신뢰할 수 있는 정확성을 제공합니다. 신호 조건에 관계없이 측량사가 중단 없이 작업할 수 있도록 설계되었습니다.

표준 GNSS 수신기는 이러한 환경에서 원하는 정확도를 달성할 수 없습니다.

이러한 문제를 해결하기 위한 이전 노력들은 부분적인 완화만을 제공했습니다. IMU 기반의 기울기 보정과 고급 신호 필터링은 사용성을 개선했지만, 차단된 지역에서의 완전한 신호 손실이라는 근본적인 문제를 해결하지는 못했습니다. 사진 측량 및 레이저 거리 측정과 같은 기술은 특정 시나리오에서 사용되었지만 종종 연결되지 않은 작업 흐름에서 작동했습니다. 이 산업은 오랫동안 위대한 혁신이 필요했습니다: 위성 가시성이 손상되더라도 조사 등급의 정밀도를 유지할 수 있는 GNSS 시스템입니다.

ViLi i100의 주요 혁신은 어려운 조건에서도 일관된 5cm 절대 정확도로 안정적이고 점프 없는 위치를 유지할 수 있는 능력입니다.

이는 실시간으로 들어오는 위성 신호를 분석하고 다중 경로 오류의 영향을 받는 신호를 자동으로 필터링하는 다중 센서 융합 엔진 덕분에 가능합니다. 그 결과는 측량사들이 의심 없이 신뢰할 수 있는 신뢰할 수 있는 단일 지점 위치입니다. 이러한 일관성 수준은 신뢰할 수 없는 수정으로 인한 불만을 없애고 부분적인 하늘 가시성이 있는 지역에서도 데이터 수집에 대한 새로운 수준의 신뢰를 제공합니다.

GNSS 신호가 완전히 사라졌을 때 ViLi i100은 독특한 성능을 발휘합니다. 다리 아래, 짧은 터널 내부, 깊은 굴착지에서도 SFix 2.0 엔진은 마지막으로 신뢰할 수 있는 GNSS 위치를 참조하여 측량 등급의 정확성을 유지합니다. 초당 860,000 포인트를 캡처하는 고밀도 LiDAR 스캐너와 고급 위치 결정 알고리즘을 사용하여 시스템은 주변 환경을 기반으로 현재 위치를 계산합니다. 이를 통해 마지막 GNSS 고정 위치로부터 20미터 반경 내에서 신호가 완전히 차단되는 동안에도 5cm의 정확성을 지속적으로 유지할 수 있습니다.

수천 개의 실제 데이터 세트에서 훈련되고 검증된 SFix 2.0은 차단된 지역에서 단거리 측정을 위해 총측량기로 전환할 필요를 제거합니다. 이는 한때 도달할 수 없는 환경에 GNSS 신뢰성을 가져오는 매끄러운 경험을 제공합니다.

GNSS가 차단된 환경에서의 ViLi i100 (출처:  영국)

통합된 Vi-LiDAR 기술을 통해 CHCNAV ViLi i100은 접근할 수 없거나 위험한 지점에서 비접촉 데이터 수집을 가능하게 하여 안전성과 효율성을 향상시킵니다. 처리 시간이 긴 사진측량이나 정밀한 수동 정렬이 필요한 레이저 거리 측정기와는 달리, ViLi i100은 빠르고 정확한 3D 좌표 추출을 가능하게 합니다.

측량사는 소프트웨어 인터페이스를 통해 대상 지점을 일괄 선택하여 즉각적인 측정을 수행할 수 있습니다. 8메가픽셀 망원 카메라는 최대 15미터까지 선명한 시각적 확인을 제공하여 5cm의 정확성을 보장합니다. 이는 수동 오류의 위험을 줄이고, 진동 관련 부정확성을 제거하며, 고가 구조물, 건물 모서리 또는 교통 차선에 있는 자산과 같은 어려운 특징의 캡처 속도를 높입니다.

CHCNAV의 LandStar8 현장 소프트웨어와 함께 사용할 때, ViLi i100은 현장 토공 관리에 강력한 도구가 됩니다. 재고 더미나 굴착 구역을 빠르게 스캔하면 밀집된 3D 포인트 클라우드가 생성되어 사용자가 경계를 정의하고 즉시 정확한 절토 및 성토 계산을 받을 수 있습니다. 이 실시간 처리 기능은 현장에서 즉각적인 검증 및 의사 결정을 가능하게 하여 사무실 기반 후처리의 지연을 없애줍니다. 이는 작업 흐름을 단순화하고 효율적인 부피 계산을 현장으로 직접 가져옵니다.

ViLi i100 볼륨 계산 

CHC 내비게이션의 ViLi i100 개발은 GNSS 칩셋 설계, LiDAR 기술 및 사진 측량 알고리즘에 대한 수년간의 경험을 바탕으로 합니다. GNSS 신호 손실 후 최대 1분 동안 정확성을 유지하기 위해 SFix 1.0을 도입한 RS10 SLAM 스캐너의 성공에 이어, ViLi i100은 SFix 2.0으로 개념을 발전시킵니다. SFix 2.0은 고정밀 IMU 데이터, 시각 인식 및 동적 LiDAR 포인트 클라우드 생성을 통합하여 안정적인 공간 기준 프레임을 구축합니다. GNSS와의 이러한 시너지는 위치 안정성을 보장하고 위성 신호가 없더라도 마지막 알려진 위치에서 20미터 반경 내에서 $5 cm의 절대 정확성을 유지합니다.

이 시스템은 독특한 기능도 제공합니다. 360도 전방향 기울기 보정을 통해 ViLi i100은 거꾸로 사용하여 천장 지점을 포함한 모든 각도에서 측정을 가능하게 하여, 일반 수신기에서 발견되는 전형적인 기울기 한계를 초월합니다.

CHCNAV ViLi i100 대 CHCNAV RS10

CHCNAV ViLi i100 vs. 표준 GNSS RTK

CHC 내비게이션의 ViLi i100 개발은 GNSS 칩셋 설계, LiDAR 기술 및 사진측량 알고리즘에 대한 수년간의 경험을 바탕으로 합니다. GNSS 신호 손실 후 최대 1분 동안 정확성을 유지하기 위해 SFix 1.0을 도입한 RS10 SLAM 스캐너의 성공에 이어, ViLi i100은 SFix 2.0으로 개념을 발전시킵니다. SFix 2.0은 고정밀 IMU 데이터, 시각 인식 및 동적 LiDAR 포인트 클라우드 생성을 통합하여 안정적인 공간 기준 프레임을 구축합니다. GNSS와의 이러한 시너지는 위치 안정성을 보장하고 위성 신호가 없더라도 마지막 알려진 위치에서 20미터 반경 내에서 $5 cm의 절대 정확성을 유지합니다.

측량, 건설 또는 정부 부문의 전문가를 위해 ViLi i100은 효율성, 안전성 및 신뢰성에서 측정 가능한 이점을 제공합니다. 이는 CHC Navigation이 정밀 기술을 통해 실제 문제를 해결하기 위한 지속적인 헌신을 반영합니다. CHCNAV ViLi i100과 함께 신뢰할 수 있는 모든 환경에서의 위치 결정의 미래가 이미 여기에 있습니다.