限界のない精度：CHCNAVのViLi i100 GNSS+Vision+LiDARがGNSS測量を再定義します

過去20年間で、GNSS技術は世界の測量方法を変革し、オープンな環境でセンチメートル単位の精度を提供してきました。しかし、都市の峡谷や密集した植生、狭い路地などの実際の条件では、従来の受信機はしばしば限界があります。CHC Navigationの新しいViLi i100 Vision-LiDAR GNSS RTK受信機は、これらの制限に対処します。GNSS、LiDAR、マルチカメラビジョン、高周波IMUを融合させることで、衛星信号が弱いまたは利用できない場所でも高精度の位置決めを提供し、信頼性のある現場測量における可能性を再定義します。

数十年にわたり、グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）は、オープンスカイの下でセンチメートル単位の精度を提供する精密マッピングの基盤となってきました。しかし、実際の環境は理想的であることはほとんどありません。都市の谷間、密集した樹木、狭い通路は信号の遮蔽やマルチパス干渉を引き起こし、位置のジャンプ、精度の低下、固定解の喪失をもたらします。その結果、測量士はしばしば繰り返し測定を行ったり、トータルステーションのような遅い代替手段に切り替えたりします。

CHCNAV ViLi i100は、GNSS受信機以上のものです。これは、高精度位置決めの新しい標準を代表する完全統合型のVisual-LiDAR GNSS RTKシステムです。高度なSFix 2.0エンジンを中心に構築されており、従来の技術の能力をはるかに超えています。GNSS、高周波IMU、LiDAR、複数のカメラデータをインテリジェントに組み合わせることで、ViLi i100は従来のGNSSシステムが機能できない場所でも、一貫した信頼性のある精度を提供します。信号条件に関係なく、測量士が中断することなく作業できるように設計されています。

標準GNSS受信機はそのような環境で望ましい精度を達成できません

これらの課題に対処するための以前の取り組みは、部分的な救済しか提供していません。IMUベースの傾斜補正と高度な信号フィルタリングは使いやすさを向上させましたが、遮蔽されたエリアでの完全な信号喪失という根本的な問題を克服することはできませんでした。フォトグラメトリーやレーザー測距技術はニッチなシナリオに役立ちましたが、しばしば切り離されたワークフローで運用されていました。業界は長い間、衛星の可視性が損なわれても測量グレードの精度を維持できるGNSSシステムというブレークスルーを必要としていました。

ViLi i100の主な革新は、困難な条件下でも一貫した5 cmの絶対精度で安定したジャンプのない位置を維持できる能力です。

これは、リアルタイムで受信した衛星信号を分析し、マルチパスエラーの影響を受けた信号を自動的にフィルタリングするマルチセンサー融合エンジンによって実現されています。その結果、測量士が疑うことなく信頼できる単一の位置が得られます。この一貫性のレベルは、不安定な修正によるフラストレーションを排除し、部分的な空の可視性のある地域でもデータ収集に対する新たな信頼感を提供します。

ViLi i100は、GNSS信号が完全に失われた際に際立ちます。橋の下や短いトンネルの中、深い掘削現場でも、SFix 2.0エンジンは最後の信頼できるGNSS位置を参照することで、測量グレードの精度を維持します。860,000ポイントを1秒でキャプチャする高密度LiDARスキャナーと高度な位置決定アルゴリズムを使用して、システムは周囲の環境に基づいて現在の位置を計算します。これにより、完全な信号ブラックアウト中でも、最後のGNSSフィックスから20メートルの半径内で5cmの精度を維持することが可能です。

数千の実世界データセットで訓練され、検証されたSFix 2.0は、遮蔽されたエリアでの短距離測定のためにトータルステーションに切り替える必要を排除します。それは、かつて到達不可能と考えられていた環境にGNSSの信頼性をもたらすシームレスな体験を創出します。

GNSSが拒否された環境におけるViLi i100 (クレジット:  UK)

統合されたVi-LiDAR技術により、CHCNAV ViLi i100は、アクセスできないまたは危険なポイントからの非接触データ収集を可能にすることで、安全性と効率を向上させます。処理時間が長くなるフォトグラメトリーや、正確な手動アライメントを必要とするレーザー距離計とは異なり、ViLi i100は迅速かつ正確な3D座標抽出を実現します。

測量士は、ソフトウェアインターフェースを通じてターゲットポイントをバッチ選択し、瞬時に測定を行うことができます。8メガピクセルの望遠カメラは、15メートルまでの明確な視覚確認を提供し、5センチメートルの精度を確保します。これにより、手動エラーのリスクが減少し、振動による不正確さが排除され、 overhead 構造物、建物の角、または交通レーンを横断する資産のような難しい特徴のキャプチャが迅速化されます。

CHCNAVのLandStar8フィールドソフトウェアと組み合わせることで、ViLi i100は現場の土木管理のための強力なツールになります。ストックパイルや掘削ゾーンを迅速にスキャンすることで、密な3Dポイントクラウドが生成され、ユーザーは境界を定義し、瞬時に正確な切土と盛土の計算を受け取ることができます。このリアルタイム処理機能により、現場での即時検証と意思決定が可能になり、オフィスでの後処理による遅延が排除されます。ワークフローを簡素化し、効率的な体積計算を直接現場にもたらします。

ViLi i100 ボリューム計算 

CHCナビゲーションのViLi i100の開発は、GNSSチップセット設計、LiDAR技術、フォトグラムメトリックアルゴリズムにおける数年の経験に基づいています。GNSS信号の喪失後、最大1分間の精度を維持するためにSFix 1.0を導入したRS10 SLAMスキャナーの成功に続き、ViLi i100はSFix 2.0でこの概念を進化させます。SFix 2.0は、高精度IMUデータ、視覚認識、動的LiDAR点群生成を統合し、安定した空間参照フレームを構築します。このGNSSとの相乗効果により、位置の安定性が確保され、衛星信号がなくても、最後に知られている位置から20メートルの半径内で$5 cmの絶対精度が維持されます。

このシステムは独自の機能も導入しています。完全な360度の傾斜補正により、ViLi i100はあらゆる角度での測定を可能にし、天井点の逆さ使用を含む、標準受信機に見られる典型的な傾斜制限を超えています。

CHCNAV ViLi i100 vs. CHCNAV RS10

CHCNAV ViLi i100 vs. 標準GNSS RTK

CHCナビゲーションのViLi i100の開発は、GNSSチップセット設計、LiDAR技術、フォトグラムメトリックアルゴリズムにおける長年の経験に基づいています。GNSS信号喪失後に最大1分間の精度を維持するSFix 1.0を導入したRS10 SLAMスキャナーの成功を受けて、ViLi i100はSFix 2.0のコンセプトを進化させました。SFix 2.0は、高精度IMUデータ、視覚認識、動的LiDAR点群生成を統合し、安定した空間参照フレームを構築します。このGNSSとの相乗効果により、位置の安定性が確保され、衛星信号がなくても、最後に知られている位置から20メートルの半径内で$5 cmの絶対精度が維持されます。

測量、建設、または政府部門の専門家のために、ViLi i100は効率、安全性、信頼性において測定可能な向上を提供します。これは、CHC Navigationが精密技術を通じて現実の課題を解決することに対する継続的なコミットメントを反映しています。CHCNAV ViLi i100を使用すれば、信頼できる全環境での位置決めの未来はすでにここにあります。