CoPreは、ユーザーがモバイル地理空間マッピングデータを迅速かつ効率的に処理できるようにする、CHCNAVによって開発された強力なソフトウェアエコシステムです。

CHCNAV CoPre LiDARデータ処理ソフトウェア

CHCNAV ランドスター

海洋システム

マクロ分子ポリエステルカーボンファイバーとケブラー繊維ガラスで作られた15 kgのセンサーなしの製品です。CoPreデスクトップソフトウェアは、すべてのCHCNAV LiDARシステムからの生データに即座にアクセスできます。UAV用のコンパクトなAlphaAir 10モバイルマッパーからデータを処理したり、車両搭載型のAlphaPanoまたはAlpha3Dシステムから大量のデータ処理を行ったり、ヘリコプター上のAlphaUni 20またはAlphaAir 2400を使用してコリドーマッピングプロジェクトの結果を取得したりする場合でも、CoPreはすべてのマッピングシナリオをサポートします。

データ品質をさらに最適化しようとする専門家のために、CoPreは高度な処理モードを提供しています。これは、複数のポイントクラウドのレイヤリング問題を処理し、効率的なストリップ調整アルゴリズムを通じて相対的な精度を向上させます。ポイントクラウドの絶対精度を向上させるために、地上制御点（GCP）の追加使用が可能です。高度なキャリブレーションと最適化技術により、市場で提供されている同様の製品と比較して、ポイントクラウドの厚さが30％少なくなります。

すべてのLiDARデータ処理は、最初かつ最も重要なステップである軌道生成から始まります。CoPreは、CHCNAVによって開発された正確で効率的なアルゴリズムによって動作し、キャプチャされた生データを処理します。これには、軌道（POS）ファイル、LiDARデータ、およびRGB画像が含まれます。複数のデータセットを同時に処理することでワークフローの効率を向上させ、未知の環境の地図を更新しながら、その中での位置を同時に追跡するというSLAMベースのユニットの問題を解決します。

CoPreは、処理ステップ後にデータを確認するためのさまざまな強力なオプションを含んでいます。複数の色分けオプションを使用した大規模データセットの視覚化をサポートしています。自動的な軌道スライスと層別チェックにより、データセット全体の不整合を迅速に検出できます。標高精度は、標高制御点をインポートすることで自動的に検証できます。品質管理要件に対応するための複数の精度レポートが利用可能です。