CHCNAV CGI-230 高精度自動車グレードGNSS/INSシステム
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製品情報
よくある質問
ディテール
配送方法:宅配便、航空輸送、陸上輸送、海上輸送
製品ディテール
主な特徴
 
高度なアルゴリズム

高性能

豊富な機能

大量展開

複雑なシナリオにおける最高の測位精度。
安定性、信頼性、高精度を実現するStarry Sky RTK。

gPTP、PPS、UDS診断、およびフォルトメッセージをサポートします。

100Base-T1車載イーサネット通信。


製品説明

CGI-230は、CHCNAVのCTCLIB密結合アルゴリズムを搭載した、フルコンステレーションGNSSモジュールと6軸IMUを備えた車載グレードの慣性航法システムです。GNSS、INS、DRデータを融合し、困難な環境下で継続的かつ高精度なナビゲーションを提供します。シリアル、100Base-T1イーサネット、CANFDと互換性があり、複数の通信方法をサポートし、さまざまな車両モードに適応可能です。



ユースケース
 
自動車

無人車両

ロボット工学
 


メリットとパフォーマンス
  • 優れた位置・姿勢
    密接に統合されたデュアルアンテナGNSS技術とIMUは、GNSS信号が遮断されたり失われたりする複雑な環境でも、継続的で信頼性の高い高精度な位置および姿勢データを提供します。

  • 大規模展開
    CGI-230は、CANFD/EthernetおよびDoCAN/DoIPプロトコルを含む、命令注入とアップグレード機能による高速バッチ構成をサポートします。

  • リアルタイムデータ
    高速アルゴリズムは遅延を最小限に抑え、データのリアルタイムでの使用、共有、エクスポートを可能にします。GNSS、マルチパス、アンチジャミングアルゴリズムは、密結合されたCTCLIB2.0エンジンによって強化され、困難な環境での測位精度を向上させます。

  • 自動キャリブレーション
    初期設置時には、レバーアームの値と取り付け角度のみをキャリブレーションする必要があります。CTCLIB2.0アルゴリズムは、エラーを自動的に推定し、データ出力で補正するため、最適な精度を保証します。

  • 柔軟なソリューション
    汎用性を考慮して設計されたCGI-230は、複数のデータインタラクションモードをサポートします。設定が容易で、インターフェースまたは内部ストレージ経由でデータ出力が可能であり、さまざまな作業環境で高精度な測位を保証します。

    • 簡単なインストール
      CGI-230は追加のホイールスピードセンサーを必要とせず、車両CANオドメーター信号をサポートするため、取り付けが容易で車両間の迅速な移送が可能となり、時間と労力を節約できます。

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