Naviboat 6 USVは、水中地形マッピング、表面パトロール、偵察、水質調査のために設計された多機能無人水上艇です。
主要技術的特徴
インテリジェントナビゲーション＆コントロール自律的なルート計画と、風や波のある状況下での安定した運用をサポートします。
航跡記録＆パス復帰ナビゲーションルートを自動記録し、経路追従帰還と逆追跡を可能にします。
障害物回避レーダーとカメラを使用して障害物を検出し、自律的に回避します。
定点保持機能推進力を調整して流れのある水中で位置を維持し、定点観測に最適です。
AIターゲット認識とGISマッピングオンボードAIモジュールが特定のターゲットを識別し、地理参照された認識データをGIS管理プラットフォームとリアルタイムで同期します。
人間工学に基づいたリモートコントローラー保護ケース付きハンドヘルド設計、デュアルファン冷却、耐落下性素材により、フィールドでの安定した運用を実現。
堅牢なインターフェースすべての外部ポートは防塵仕様になっており、過酷な環境下での安定した性能を保証します。
◀◀ 製品パラメータ ▶▶
カテゴリ | パラメータ | 仕様値 |
|---|---|---|
船体 | ★船体寸法 | 980 * 520 * 254mm |
★船体タイプ | フルカーブM型単胴船 | |
★重量 | 7kg（船体のみ）、30kg（基本周辺機器、制御ユニット、バッテリー2個含む合計） | |
★最大ペイロード | 35kg | |
★耐風・耐波性能 | 風速レベル3、波浪レベル2 | |
★ビデオ | 360°全方向ナイトビジョンカメラ | |
安全性 | 浅瀬での自動航跡反転、レーダー自動回避 | |
★保護 | フルラップ衝突防止バンパー、強化バンパー（船首+底部）、二重船体沈没防止 | |
推進 | 電源タイプ | 電動 |
モーター速度 | 定格5300RPM | |
雑草保護 | セミ埋め込みダクト設計、流線型雑草シールド、アンチジャム構造、デブリ耐摩耗性 | |
★バッテリー仕様 | 33.6V 25Ah*2 充電式リチウムイオン（NMC）バッテリー、21700セル | |
★電源モード | シングルバッテリー独立供給＆デュアルバッテリーバランス供給に対応 | |
バッテリーホットスワップ | 電源オフなしでのホットスワップに対応 | |
★航続時間 | バッテリーセットあたり：2m/sで3時間、1.5m/sで7時間 | |
航続距離 | 経済速度（毎秒流速断面あたり）で38kmの航続距離 | |
最高速度 | 7m/s、4m/sの流速区間を安全に横断可能 | |
制御 | オペレーティングシステム | Linux |
基地局通信 | 無線（オプション）＆ネットワーク＆CORS | |
データ通信 | 4G & 2.4G & 無線（オプション） | |
ビデオ通信 | 4G & 2.4G | |
SIMスロット | Nano SIMスロット | |
インターフェース | 2RJ45イーサネット、2RS232シリアル、2*RS485シリアル | |
ストレージ | 内蔵64GBストレージ | |
コントローラー評価 | IP67 | |
制御モード | 手動および自動 |
◀◀ 適用シナリオ ▶▶
水文・地形測量
河川断面測定
貯水容量評価
水中地形および形態のマッピング
シングルビーム、マルチビーム、サイドスキャンソナーに対応
緊急運用
迅速な水中物体探索
緊急測量、パトロール、監視
水質汚染の検出とサンプリング
水環境モニタリング
マルチパラメータ水質モニタリング
リアルタイム水質調査（トランセクトプロファイリング）
採水と分析
隠蔽された放流口および排水口の検出
