सीमा रहित सटीकता: CHCNAV का ViLi i100 GNSS+Vision+LiDAR GNSS सर्वेक्षण को फिर से परिभाषित करता है

पिछले दो दशकों में, GNSS प्रौद्योगिकी ने दुनिया का सर्वेक्षण करने के तरीके को बदल दिया है, खुली परिस्थितियों में सेंटीमीटर स्तर की सटीकता प्रदान की है। लेकिन शहरी घाटियों, घने वनस्पति, या संकीर्ण गलियों जैसी वास्तविक दुनिया की परिस्थितियों में, पारंपरिक रिसीवर अक्सर कमज़ोर होते हैं। CHC नेविगेशन का नया ViLi i100 Vision-LiDAR GNSS RTK रिसीवर इन सीमाओं को संबोधित करता है। GNSS, LiDAR, मल्टी-कैमरा दृष्टि, और एक उच्च-आवृत्ति IMU को मिलाकर, यह उच्च-सटीकता वाली स्थिति प्रदान करता है, यहां तक कि जहां उपग्रह संकेत कमजोर या अनुपलब्ध होते हैं, विश्वसनीय क्षेत्र सर्वेक्षण में क्या संभव है, इसे फिर से परिभाषित करता है।

दशकों से, ग्लोबल नेविगेशन सैटेलाइट सिस्टम (GNSS) सटीक मानचित्रण की नींव रहा है, जो खुले आसमान के नीचे सेंटीमीटर स्तर की सटीकता प्रदान करता है। हालाँकि, वास्तविक दुनिया के वातावरण कभी भी आदर्श नहीं होते। शहरी घाटियाँ, घने पेड़, और संकीर्ण मार्ग सिग्नल अवरोध और मल्टीपाथ इंटरफेरेंस उत्पन्न करते हैं, जिसके परिणामस्वरूप स्थिति में कूद, सटीकता में कमी, और निश्चित समाधानों का नुकसान होता है। परिणामस्वरूप, सर्वेयर अक्सर दोहराए गए मापों का सहारा लेते हैं या कुल स्टेशन जैसे धीमे विकल्पों पर स्विच करते हैं।

CHCNAV ViLi i100 एक GNSS रिसीवर से अधिक है। यह एक पूरी तरह से एकीकृत Visual-LiDAR GNSS RTK प्रणाली है जो उच्च-सटीकता स्थिति निर्धारण में एक नए मानक का प्रतिनिधित्व करती है। उन्नत SFix 2.0 इंजन के चारों ओर निर्मित, यह पूर्व की तकनीकों की क्षमताओं से कहीं आगे बढ़ता है। GNSS, उच्च-आवृत्ति IMU, LiDAR, और मल्टी-कैमरा डेटा को बुद्धिमानी से मिलाकर, ViLi i100 लगातार, विश्वसनीय सटीकता प्रदान करता है, यहां तक कि उन स्थानों पर जहां पारंपरिक GNSS प्रणाली काम नहीं कर सकती। इसे सर्वेयरों को बिना रुकावट काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, चाहे सिग्नल की स्थिति कैसी भी हो।

मानक GNSS रिसीवर ऐसे वातावरण में वांछित सटीकता प्राप्त नहीं कर सकता

इन चुनौतियों का समाधान करने के लिए पिछले प्रयासों ने केवल आंशिक राहत प्रदान की है। IMU-आधारित झुकाव मुआवजा और उन्नत सिग्नल फ़िल्टरिंग ने उपयोगिता में सुधार किया लेकिन अवरुद्ध क्षेत्रों में पूर्ण सिग्नल हानि की मूल समस्या को हल नहीं किया। फ़ोटोग्रामेट्री और लेज़र रेंजिंग जैसी तकनीकें विशेष परिदृश्यों के लिए काम आईं लेकिन अक्सर असंबंधित कार्यप्रवाह में काम करती रहीं। उद्योग को लंबे समय से एक ब्रेकथ्रू की आवश्यकता थी: एक GNSS प्रणाली जो उपग्रह दृश्यता के समझौता होने पर भी सर्वेक्षण-ग्रेड सटीकता बनाए रख सके।

ViLi i100 की प्रमुख नवाचार इसकी क्षमता है कि यह कठिन परिस्थितियों में भी स्थिर, बिना कूदने वाली स्थिति को 5 सेमी की सटीकता के साथ बनाए रख सकता है।

यह एक मल्टी-सेंसर फ्यूजन इंजन द्वारा संभव बनाया गया है जो वास्तविक समय में आने वाले उपग्रह संकेतों का विश्लेषण करता है और स्वचालित रूप से उन संकेतों को फ़िल्टर करता है जो मल्टीपाथ त्रुटियों से प्रभावित होते हैं। परिणाम एक विश्वसनीय, एकल-बिंदु स्थिति है जिस पर सर्वेक्षक बिना किसी प्रश्न के भरोसा कर सकते हैं। इस स्तर की स्थिरता अविश्वसनीय फिक्स के निराशा को समाप्त करती है और डेटा संग्रह में एक नए स्तर का विश्वास प्रदान करती है, यहां तक कि आंशिक आकाश दृश्यता वाले क्षेत्रों में भी।

ViLi i100 तब अलग खड़ा होता है जब GNSS संकेत पूरी तरह से खो जाते हैं। चाहे पुलों के नीचे, छोटे सुरंगों के अंदर, या गहरे खुदाई में, SFix 2.0 इंजन अंतिम विश्वसनीय GNSS स्थिति का संदर्भ लेकर सर्वेक्षण-ग्रेड सटीकता बनाए रखता है। इसके उच्च-घनत्व LiDAR स्कैनर का उपयोग करते हुए, जो प्रति सेकंड 860,000 बिंदुओं को कैप्चर करता है, और उन्नत स्थिति निर्धारण एल्गोरिदम के माध्यम से, प्रणाली वर्तमान स्थितियों की गणना आसपास के वातावरण के आधार पर करती है। यह अंतिम GNSS फिक्स के 20 मीटर के दायरे में 5 सेमी सटीकता को बनाए रखने की अनुमति देता है, यहां तक कि पूर्ण संकेत ब्लैकआउट के दौरान भी।

हजारों वास्तविक दुनिया के डेटा सेट पर प्रशिक्षित और मान्य, SFix 2.0 अवरुद्ध क्षेत्रों में छोटे-फासले के माप के लिए कुल स्टेशनों पर स्विच करने की आवश्यकता को समाप्त करता है। यह एक निर्बाध अनुभव बनाता है जो GNSS विश्वसनीयता को उन वातावरणों में लाता है जिन्हें पहले अप्राप्य माना जाता था।

GNSS से वंचित वातावरण में ViLi i100 (श्रेय:  यूके)

एकीकृत Vi-LiDAR तकनीक के साथ, CHCNAV ViLi i100 सुरक्षा और दक्षता को बढ़ाता है क्योंकि यह उन बिंदुओं से गैर-संपर्क डेटा संग्रह की अनुमति देता है जो अप्राप्य या खतरनाक हैं। फोटोग्रामेट्री के विपरीत, जिसे विस्तारित प्रसंस्करण समय की आवश्यकता होती है, या लेजर रेंजफाइंडर्स जो सटीक मैनुअल संरेखण की मांग करते हैं, ViLi i100 तेज और सटीक 3D समन्वय निष्कर्षण की अनुमति देता है।

सर्वेयर सॉफ़्टवेयर इंटरफ़ेस के माध्यम से लक्षित बिंदुओं का बैच-चयन कर सकते हैं ताकि तात्कालिक माप प्राप्त किया जा सके। एक 8-मेगापिक्सल टेलीफोटो कैमरा 15 मीटर तक स्पष्ट दृश्य पुष्टि प्रदान करता है, 5 सेमी सटीकता सुनिश्चित करता है। यह मैनुअल त्रुटियों के जोखिम को कम करता है, कंपन से संबंधित असत्यताओं को समाप्त करता है, और ओवरहेड संरचनाओं, भवन के कोनों, या ट्रैफ़िक लेन के पार संपत्तियों जैसी कठिन विशेषताओं को कैप्चर करने की गति बढ़ाता है।

जब इसे CHCNAV के LandStar8 फील्ड सॉफ़्टवेयर के साथ जोड़ा जाता है, तो ViLi i100 साइट पर भूमि कार्य प्रबंधन के लिए एक शक्तिशाली उपकरण बन जाता है। स्टॉकपाइल या खुदाई क्षेत्रों का त्वरित स्कैन एक घनी 3D पॉइंट क्लाउड उत्पन्न करता है, जिससे उपयोगकर्ता सीमाओं को परिभाषित कर सकते हैं और तुरंत सटीक कट और भराई गणनाएँ प्राप्त कर सकते हैं। यह वास्तविक समय की प्रोसेसिंग क्षमता क्षेत्र में तत्काल मान्यता और निर्णय लेने की अनुमति देती है, कार्यालय आधारित पोस्ट-प्रोसेसिंग में होने वाली देरी को समाप्त करती है। यह कार्यप्रवाह को सरल बनाता है और कार्यस्थल पर सीधे कुशल मात्रा गणना लाता है।

ViLi i100 वॉल्यूम गणना 

CHC ने ViLi i100 के विकास में GNSS चिपसेट डिज़ाइन, LiDAR तकनीक, और फोटोग्रामेट्रिक एल्गोरिदम में वर्षों के अनुभव का लाभ उठाया है। RS10 SLAM स्कैनर की सफलता के बाद, जिसने GNSS हानि के बाद एक मिनट तक सटीकता बनाए रखने के लिए SFix 1.0 पेश किया, ViLi i100 इस अवधारणा को SFix 2.0 के साथ आगे बढ़ाता है। SFix 2.0 उच्च-सटीक IMU डेटा, दृश्य पहचान, और गतिशील LiDAR पॉइंट क्लाउड निर्माण को एक स्थिर स्थानिक संदर्भ फ्रेम बनाने के लिए एकीकृत करता है। GNSS के साथ यह सहयोग स्थिति की स्थिरता सुनिश्चित करता है और अंतिम ज्ञात स्थिति के 20 मीटर के दायरे में $5 सेमी की पूर्ण सटीकता बनाए रखता है, भले ही उपग्रह संकेत न हों।

यह प्रणाली अद्वितीय क्षमताओं को भी पेश करती है। पूर्ण 360-डिग्री झुकाव मुआवजे के साथ, ViLi i100 किसी भी कोण पर माप की अनुमति देता है, जिसमें छत के बिंदुओं के लिए उल्टे उपयोग शामिल हैं, जो मानक रिसीवर्स में पाए जाने वाले सामान्य झुकाव सीमाओं को पार करता है।

CHCNAV ViLi i100 बनाम CHCNAV RS10

CHCNAV ViLi i100 बनाम मानक GNSS RTK

CHC नेवीगेशन का ViLi i100 का विकास GNSS चिपसेट डिज़ाइन, LiDAR प्रौद्योगिकी, और फोटोग्रामेट्रिक एल्गोरिदम में वर्षों के अनुभव पर आधारित है। RS10 SLAM स्कैनर की सफलता के बाद, जिसने GNSS हानि के बाद एक मिनट तक सटीकता बनाए रखने के लिए SFix 1.0 पेश किया, ViLi i100 इस अवधारणा को SFix 2.0 के साथ आगे बढ़ाता है। SFix 2.0 उच्च-सटीक IMU डेटा, दृश्य पहचान, और गतिशील LiDAR पॉइंट क्लाउड निर्माण को एक स्थिर स्थानिक संदर्भ फ्रेम बनाने के लिए एकीकृत करता है। GNSS के साथ यह सहयोग स्थिति की स्थिरता सुनिश्चित करता है और अंतिम ज्ञात स्थिति के 20 मीटर के दायरे में $5 सेमी की पूर्ण सटीकता बनाए रखता है, भले ही उपग्रह संकेत न हों।

सर्वेक्षण, निर्माण, या सरकारी क्षेत्रों में पेशेवरों के लिए, ViLi i100 दक्षता, सुरक्षा, और विश्वसनीयता में मापने योग्य लाभ प्रदान करता है। यह CHC नेविगेशन की वास्तविक दुनिया की चुनौतियों को सटीक तकनीक के माध्यम से हल करने की निरंतर प्रतिबद्धता को दर्शाता है। CHCNAV ViLi i100 के साथ, विश्वसनीय, सभी-पर्यावरण स्थिति का भविष्य पहले से ही यहाँ है।