Précision Sans Limites : Le ViLi i100 de CHCNAV Redéfinit l'Instrumentation GNSS avec Vision et LiDAR

Au cours des deux dernières décennies, la technologie GNSS a transformé notre façon de cartographier le monde, offrant une précision au centimètre dans des environnements ouverts. Mais dans des conditions réelles comme les canyons urbains, la végétation dense ou les ruelles étroites, les récepteurs traditionnels sont souvent insuffisants. Le nouveau récepteur GNSS RTK ViLi i100 Vision-LiDAR de CHC Navigation répond à ces limitations. En fusionnant GNSS, LiDAR, vision multi-caméras et un IMU haute fréquence, il offre un positionnement de haute précision même lorsque les signaux satellites sont faibles ou indisponibles, redéfinissant ce qui est possible dans l'arpentage de terrain fiable.

Depuis des décennies, le Système Mondial de Navigation par Satellite (GNSS) est la base de la cartographie de précision, offrant une précision au centimètre sous un ciel dégagé. Cependant, les environnements réels sont rarement idéaux. Les canyons urbains, la couverture arborée dense et les passages étroits créent des obstructions de signal et des interférences multipath, entraînant des sauts de position, une précision dégradée et la perte de solutions fixes. En conséquence, les géomètres ont souvent recours à des mesures répétées ou passent à des alternatives plus lentes comme les stations totales.

Le CHCNAV ViLi i100 est plus qu'un récepteur GNSS. C'est un système GNSS RTK Visual-LiDAR entièrement intégré qui représente une nouvelle norme en matière de positionnement haute précision. Construit autour du moteur avancé SFix 2.0, il dépasse de loin les capacités des technologies antérieures. En combinant intelligemment GNSS, IMU haute fréquence, LiDAR et données multi-caméras, le ViLi i100 offre une précision constante et fiable même dans des endroits où les systèmes GNSS traditionnels ne peuvent pas fonctionner. Il est conçu pour permettre aux géomètres de travailler sans interruption, quelles que soient les conditions de signal.

Le récepteur GNSS standard ne peut pas atteindre la précision souhaitée dans un tel environnement

Les efforts précédents pour relever ces défis n'ont fourni qu'un soulagement partiel. La compensation d'inclinaison basée sur IMU et le filtrage avancé des signaux ont amélioré l'utilisabilité mais n'ont pas résolu le problème fondamental de la perte complète de signal dans les zones obstruées. Des technologies comme la photogrammétrie et le télémètre laser ont servi des scénarios de niche mais fonctionnaient souvent dans des flux de travail déconnectés. L'industrie a longtemps eu besoin d'une percée : un système GNSS capable de maintenir une précision de niveau d'arpentage même lorsque la visibilité des satellites est compromise.

La principale innovation du ViLi i100 est sa capacité à maintenir une position stable et sans saut avec une précision absolue constante de 5 cm, même dans des conditions difficiles.

Cela est rendu possible grâce à un moteur de fusion multi-capteurs qui analyse en temps réel les signaux satellites entrants et filtre automatiquement ceux affectés par des erreurs de multipath. Le résultat est une position fiable à un seul point que les géomètres peuvent considérer sans question. Ce niveau de cohérence élimine la frustration des corrections peu fiables et offre un nouveau niveau de confiance dans la collecte de données, même dans des zones avec une visibilité partielle du ciel.

Le ViLi i100 se distingue lorsque les signaux GNSS sont complètement perdus. Que ce soit sous des ponts, à l'intérieur de tunnels courts ou dans des excavations profondes, le moteur SFix 2.0 maintient une précision de niveau d'arpentage en se référant à la dernière position GNSS de confiance. Grâce à son scanner LiDAR haute densité, qui capture 860 000 points par seconde, et à des algorithmes de positionnement avancés, le système calcule les positions actuelles en fonction de l'environnement environnant. Cela permet de maintenir une précision de 5 cm dans un rayon de 20 mètres de la dernière correction GNSS, même pendant des coupures de signal totales.

Formé et validé sur des milliers de jeux de données du monde réel, SFix 2.0 supprime le besoin de passer à des stations totales pour des mesures à courte distance dans des zones obstruées. Il crée une expérience fluide qui apporte la fiabilité GNSS à des environnements autrefois considérés comme inaccessibles.

ViLi i100 dans un environnement où le GNSS est refusé (Crédit :  Royaume-Uni)

Avec la technologie Vi-LiDAR intégrée, le CHCNAV ViLi i100 améliore la sécurité et l'efficacité en permettant la collecte de données sans contact à partir de points inaccessibles ou dangereux. Contrairement à la photogrammétrie, qui nécessite un temps de traitement prolongé, ou aux télémètres laser qui exigent un alignement manuel précis, le ViLi i100 permet une extraction rapide et précise des coordonnées 3D.

Les géomètres peuvent sélectionner en lot des points cibles via l'interface logicielle pour des mesures instantanées. Un appareil photo téléobjectif de 8 mégapixels fournit une confirmation visuelle claire jusqu'à 15 mètres, garantissant une précision de 5 cm. Cela réduit le risque d'erreurs manuelles, élimine les inexactitudes liées aux vibrations et accélère la capture de caractéristiques difficiles comme les structures en hauteur, les coins de bâtiment ou les actifs à travers les voies de circulation.

Lorsqu'il est associé au logiciel de terrain LandStar8 de CHCNAV, le ViLi i100 devient un outil puissant pour la gestion des travaux de terrassement sur site. Un scan rapide des stocks ou des zones d'excavation génère un nuage de points 3D dense, à partir duquel les utilisateurs peuvent définir des limites et recevoir instantanément des calculs précis de déblais et de remblais. Cette capacité de traitement en temps réel permet une validation et une prise de décision immédiates sur le terrain, éliminant les retards liés au post-traitement en bureau. Cela simplifie les flux de travail et apporte un calcul de volume efficace directement sur le site de travail.

Calcul du Volume ViLi i100 

Le développement de la navigation CHC du ViLi i100 s'appuie sur des années d'expérience dans la conception de chipsets GNSS, la technologie LiDAR et les algorithmes photogrammétriques. Suite au succès du scanner RS10 SLAM, qui a introduit SFix 1.0 pour maintenir la précision pendant jusqu'à une minute après la perte de GNSS, le ViLi i100 fait progresser le concept avec SFix 2.0. SFix 2.0 intègre des données IMU de haute précision, la reconnaissance visuelle et la génération dynamique de nuages de points LiDAR pour construire un cadre de référence spatial stable. Cette synergie avec le GNSS garantit la stabilité positionnelle et maintient une précision absolue de 5 cm dans un rayon de 20 mètres de la dernière position connue, même sans signaux satellites.

Le système introduit également des capacités uniques. Avec une compensation d'inclinaison à 360 degrés, le ViLi i100 permet des mesures sous n'importe quel angle, y compris en utilisation inversée pour les points de plafond, dépassant les limites d'inclinaison typiques des récepteurs standards.

CHCNAV ViLi i100 vs. CHCNAV RS10

CHCNAV ViLi i100 vs. GNSS RTK Standard

Le développement de la navigation CHC du ViLi i100 s'appuie sur des années d'expérience dans la conception de chipsets GNSS, la technologie LiDAR et les algorithmes photogrammétriques. Suite au succès du scanner RS10 SLAM, qui a introduit SFix 1.0 pour maintenir la précision pendant jusqu'à une minute après la perte de GNSS, le ViLi i100 fait avancer le concept avec SFix 2.0. SFix 2.0 intègre des données IMU de haute précision, la reconnaissance visuelle et la génération dynamique de nuages de points LiDAR pour construire un cadre de référence spatial stable. Cette synergie avec le GNSS garantit la stabilité positionnelle et maintient une précision absolue de 5 cm dans un rayon de 20 mètres de la dernière position connue, même sans signaux satellites.

Pour les professionnels de l'arpentage, de la construction ou des secteurs gouvernementaux, le ViLi i100 offre des gains mesurables en efficacité, sécurité et fiabilité. Il reflète l'engagement continu de CHC Navigation à résoudre des défis du monde réel grâce à la technologie de précision. Avec le CHCNAV ViLi i100, l'avenir du positionnement fiable dans tous les environnements est déjà là.