ناوبوت 6 USV یک شناور سطحی بدون سرنشین چندمنظوره است که برای نقشهبرداری توپوگرافی زیر آب، گشتزنی سطحی، شناسایی و بررسی کیفیت آب طراحی شده است.

ویژگیهای فنی کلیدی
ناوبری و کنترل هوشمند: از برنامهریزی مسیر مستقل و عملکرد پایدار در شرایط باد و امواج پشتیبانی میکند.
ضبط مسیر و بازگشت به مسیر: مسیرهای ناوبری را به طور خودکار ثبت میکند و امکان بازگشت با دنبال کردن مسیر و ردیابی معکوس را فراهم میآورد.
اجتناب از موانع: از رادار و دوربینها برای تشخیص موانع و اجتناب خودکار استفاده میکند.
عملکرد حفظ موقعیت: با تنظیم پیشرانه، موقعیت خود را در آبهای جاری حفظ میکند، ایدهآل برای عملیات در نقاط ثابت.
تشخیص هدف با هوش مصنوعی و نقشهبرداری GIS: ماژول هوش مصنوعی داخلی، اهداف خاصی را شناسایی کرده و دادههای شناسایی جغرافیایی مرجع را در زمان واقعی با پلتفرم مدیریت GIS همگامسازی میکند.
کنترلر از راه دور ارگونومیک: طراحی دستی با پوشش محافظ، خنککننده دوگانه فن و مواد ضد ضربه برای عملیات میدانی پایدار.
رابطهای مقاومسازی شده: تمام پورتهای خارجی برای اطمینان از عملکرد پایدار در محیطهای خشن، ضد گرد و غبار هستند.
◀◀ پارامترهای محصول ▶▶
دسته بندی | پارامتر | مقدار مشخصه |
|---|---|---|
بدنه | ★ابعاد بدنه | 980 * 520 * 254 میلی متر |
★نوع بدنه | تکبدنه نوع M کاملاً منحنی | |
★وزن | 7 کیلوگرم (فقط بدنه)، 30 کیلوگرم کل (با لوازم جانبی پایه، واحد کنترل و دو باتری) | |
★حداکثر بار مفید | 35 کیلوگرم | |
★مقاومت در برابر باد و امواج | باد سطح 3، امواج سطح 2 | |
★ویدئو | دوربین دید در شب همهجانبه 360 درجه | |
ایمنی | بازگشت خودکار مسیر در آبهای کمعمق، اجتناب خودکار رادار | |
★حفاظت | سپر ضد برخورد تمامپیچ، سپر تقویتشده (جلو + پایین)، بدنه دوگانه ضد غرق | |
پیشرانه | نوع تغذیه | برقی |
سرعت موتور | دارای رتبه 5300 دور در دقیقه | |
محافظت در برابر علف هرز | طراحی کانال نیمه توکار، محافظ گیاهان دریایی آیرودینامیک، ساختار ضد گیر کردن، مقاومت در برابر سایش زباله | |
★مشخصات باتری | باتری لیتیوم-یون قابل شارژ 33.6 ولت 25 آمپرساعت * 2 (NMC)، سلول 21700 | |
★حالت منبع تغذیه | پشتیبانی از منبع تغذیه مستقل تک باتری و منبع تغذیه متعادل دو باتری | |
تعویض باتری در حین کار | پشتیبانی از تعویض داغ بدون خاموش کردن | |
★زمان پیمایش | 3 ساعت در سرعت 2 متر بر ثانیه، 7 ساعت در سرعت 1.5 متر بر ثانیه برای هر مجموعه باتری | |
برد پیمایش | برد 38 کیلومتر با سرعت اقتصادی (بر اساس مقطع جریان) | |
حداکثر سرعت | 7 متر بر ثانیه، با اطمینان از بخشهای با جریان 4 متر بر ثانیه عبور میکند | |
کنترل | سیستم عامل | لینوکس |
ارتباط ایستگاه پایه | رادیو (اختیاری) و شبکه و CORS | |
ارتباط داده | 4G و 2.4G و رادیو (اختیاری) | |
ارتباط تصویری | 4G و 2.4G | |
اسلات سیم کارت | اسلات سیم کارت نانو | |
رابطها | 2RJ45 اترنت، 2RS232 سریال، 2*RS485 سریال | |
ذخیرهسازی | حافظه داخلی 64 گیگابایت | |
امتیاز کنترلر | IP67 | |
حالت کنترل | دستی و خودکار |
◀◀ سناریوهای کاربردی ▶▶
نقشهبرداری هیدروگرافیک و توپوگرافیک
اندازهگیری مقطع رودخانه
ارزیابی ظرفیت مخزن
نقشهبرداری از زمین و مورفولوژی زیر آب
سازگار با سونارهای تکبیم، چندبیم و اسکن جانبی
عملیات اضطراری
جستجوی سریع اشیاء زیر آب
نقشهبرداری، گشتزنی و نظارت اضطراری
تشخیص و نمونهبرداری آلودگی آب
نظارت بر محیط زیست آبی
نظارت بر کیفیت آب چند پارامتری
بررسی کیفیت آب در زمان واقعی (پروفیلبندی ترانزکت)
نمونهبرداری و تجزیه و تحلیل آب
تشخیص خروجیهای پنهان و مجاری تخلیه




