جزئیات اساسی
روش حمل و نقل:پست، حمل و نقل هوایی، حمل و نقل زمینی، حمل و نقل دریایی
معرفی محصول
ویژگیهای اصلی
 |  |  |  |
| الگوریتم پیشرفته | عملکرد بالا | قابلیتهای غنی | استقرار انبوه |
| بالاترین دقت موقعیتیابی در سناریوهای پیچیده. | Starry Sky RTK برای پایداری، قابلیت اطمینان و دقت بالا. | پشتیبانی از gPTP، PPS، تشخیص UDS و پیامرسانی خطا. | ارتباط اترنت خودرویی 100Base-T1. |
توضیحات محصول
CGI-230 یک سیستم ناوبری اینرسی با درجه خودرویی است که دارای ماژول GNSS با تمام صورت فلکی و IMU 6 محوره است و توسط الگوریتمهای کاملاً جفت شده CTCLIB شرکت CHCNAV تغذیه میشود. این سیستم دادههای GNSS، INS و DR را ترکیب میکند تا ناوبری پیوسته و با دقت بالا را در محیطهای چالش برانگیز فراهم کند. سازگار با سریال، اترنت 100Base-T1 و CANFD، از چندین روش ارتباطی پشتیبانی میکند و با حالتهای مختلف خودرو سازگار است.
موارد استفاده
 |  |  |
| خودرو | وسایل نقلیه بدون سرنشین | رباتیک |
مزایا و عملکردها
- موقعیت و وضعیت برتر
فناوری GNSS دو آنتنی کاملاً یکپارچه و IMU دادههای موقعیت و وضعیت پیوسته، قابل اعتماد و با دقت بالا را ارائه میدهند، حتی در محیطهای پیچیدهای که سیگنالهای GNSS مسدود یا از دست رفتهاند.
- استقرار در مقیاس بزرگ
CGI-230 از پیکربندی دستهای سریع از طریق تزریق دستورالعمل و قابلیتهای ارتقاء که شامل پروتکلهای CANFD/Ethernet و DoCAN/DoIP است، پشتیبانی میکند.
- دادههای بیدرنگ
الگوریتم سریع تأخیر را به حداقل میرساند و امکان استفاده، اشتراکگذاری و صادرات دادهها را در زمان واقعی فراهم میکند. الگوریتمهای GNSS، چندمسیره و ضد اختلال، که توسط موتور CTCLIB2.0 با اتصال تنگ قدرت میگیرند، دقت موقعیتیابی را در محیطهای چالشبرانگیز بهبود میبخشند. - کالیبراسیون خودکار
در طول نصب اولیه، فقط مقدار بازوی اهرمی و زاویه نصب نیاز به کالیبراسیون دارند. الگوریتم CTCLIB2.0 به طور خودکار خطاها را تخمین زده و آنها را در خروجی داده جبران میکند و از دقت بهینه اطمینان حاصل مینماید. - راهکار انعطافپذیر
CGI-230 که برای تطبیقپذیری طراحی شده است، از چندین حالت تعامل داده پشتیبانی میکند. پیکربندی آن آسان است و خروجی داده از طریق رابطها یا حافظه داخلی در دسترس است و از موقعیتیابی با دقت بالا در محیطهای کاری مختلف اطمینان حاصل میکند.
- نصب ساده شده
CGI-230 نیازی به سنسورهای سرعت چرخ اضافی ندارد و از سیگنالهای مسافتسنج CAN خودرو پشتیبانی میکند که نصب آسان و انتقال سریع بین خودروها را امکانپذیر میسازد و باعث صرفهجویی در زمان و نیروی کار میشود.