无限精度：CHCNAV的ViLi i100 GNSS+视觉+激光雷达重新定义了GNSS测量

在过去的二十年中，全球导航卫星系统（GNSS）技术改变了我们测量世界的方式，在开放环境中提供了厘米级的精度。但在城市峡谷、密集植被或狭窄小巷等现实条件下，传统接收器往往无法满足需求。CHC导航的新款ViLi i100 Vision-LiDAR GNSS RTK接收器解决了这些局限性。通过融合GNSS、LiDAR、多摄像头视觉和高频IMU，它即使在卫星信号微弱或不可用的情况下也能提供高精度定位，重新定义了可靠现场测量的可能性。

数十年来，全球导航卫星系统（GNSS）一直是精确制图的基础，在开阔天空下提供厘米级的精度。然而，现实环境很少是理想的。城市峡谷、密集的树冠和狭窄的通道会造成信号阻碍和多路径干扰，导致位置跳变、精度下降以及固定解的丢失。因此，测量员通常不得不进行重复测量或转向更慢的替代方案，如全站仪。

CHCNAV ViLi i100 不仅仅是一个 GNSS 接收器。它是一个完全集成的视觉激光雷达 GNSS RTK 系统，代表了高精度定位的新标准。基于先进的 SFix 2.0 引擎，它的能力远超早期技术。通过智能地结合 GNSS、高频 IMU、激光雷达和多摄像头数据，ViLi i100 即使在传统 GNSS 系统无法正常工作的地方，也能提供一致、可靠的精度。它的设计旨在让测量人员在任何信号条件下都能不间断地工作。

标准GNSS接收器在这种环境下无法达到所需的精度

以往应对这些挑战的努力仅提供了部分缓解。基于IMU的倾斜补偿和先进的信号过滤提高了可用性，但并未克服在受阻区域完全信号丢失的根本问题。摄影测量和激光测距等技术适用于小众场景，但往往在断开工作流程中操作。行业长期以来一直需要一个突破：一个能够在卫星可见性受限时仍能保持测量级精度的GNSS系统。

ViLi i100 的关键创新在于其能够在困难条件下保持稳定、无跳跃的位置，具有一致的 5 厘米绝对精度。

这得益于一个多传感器融合引擎，它实时分析接收到的卫星信号，并自动过滤掉受多路径误差影响的信号。结果是一个可靠的单点位置，测量员可以毫无疑问地信任。这种一致性消除了不可靠定位的挫败感，并在数据收集方面提供了新的信心，即使在部分天空可见的区域。

当GNSS信号完全丢失时，ViLi i100脱颖而出。无论是在桥下、短隧道内，还是在深挖掘中，SFix 2.0引擎通过参考最后一个可信的GNSS位置，保持测量级的准确性。利用其高密度的LiDAR扫描仪，每秒捕获860,000个点，以及先进的定位算法，该系统根据周围环境计算当前位置。这使得在最后一个GNSS修正点20米范围内，即使在完全信号黑暗的情况下，仍能保持5厘米的准确度。

经过数千个真实世界数据集的训练和验证，SFix 2.0消除了在受阻区域进行短距离测量时切换到全站仪的需求。它创造了一种无缝体验，将GNSS的可靠性带入曾被认为无法到达的环境。

ViLi i100 在 GNSS 拒绝环境中（来源：英国）

通过集成的Vi-LiDAR技术，CHCNAV ViLi i100通过允许从无法接触或危险的点进行非接触式数据收集，提高了安全性和效率。与需要较长处理时间的摄影测量不同，或需要精确手动对准的激光测距仪，ViLi i100能够快速准确地提取3D坐标。

测量员可以通过软件界面批量选择目标点进行即时测量。一台800万像素的长焦相机提供高达15米的清晰视觉确认，确保5厘米的准确性。这减少了手动错误的风险，消除了与振动相关的不准确性，并加快了捕捉难以测量特征的速度，例如高架结构、建筑角落或交通车道上的资产。

当与CHCNAV的LandStar8现场软件配合使用时，ViLi i100成为现场土方管理的强大工具。快速扫描堆料或挖掘区域生成密集的3D点云，用户可以从中定义边界并立即获得准确的挖填计算。这种实时处理能力使得现场能够立即验证和决策，消除了基于办公室的后处理延迟。它简化了工作流程，并将高效的体积计算直接带到工地。

ViLi i100 体积计算 

CHC导航开发的ViLi i100基于多年来在GNSS芯片设计、激光雷达技术和摄影测量算法方面的经验。在成功推出RS10 SLAM扫描仪后，该扫描仪引入了SFix 1.0，以在GNSS丢失后保持长达一分钟的准确性，ViLi i100通过SFix 2.0进一步推进了这一概念。SFix 2.0集成了高精度IMU数据、视觉识别和动态激光雷达点云生成，以构建一个稳定的空间参考框架。这种与GNSS的协同作用确保了位置的稳定性，并在最后已知位置的20米半径内保持$5厘米的绝对精度，即使在没有卫星信号的情况下。

该系统还引入了独特的功能。ViLi i100具有全方位360度倾斜补偿，允许在任何角度进行测量，包括倒置使用以测量天花板点，超越了标准接收器的典型倾斜限制。

CHCNAV ViLi i100 与 CHCNAV RS10

CHCNAV ViLi i100与标准GNSS RTK的比较

CHC导航开发的ViLi i100基于多年的GNSS芯片设计、激光雷达技术和摄影测量算法的经验。在成功推出RS10 SLAM扫描仪后，该扫描仪引入了SFix 1.0，以在GNSS丢失后保持长达一分钟的准确性，ViLi i100通过SFix 2.0进一步推进了这一概念。SFix 2.0集成了高精度IMU数据、视觉识别和动态激光雷达点云生成，以构建稳定的空间参考框架。这种与GNSS的协同作用确保了位置的稳定性，并在最后已知位置的20米半径内保持$5厘米的绝对精度，即使在没有卫星信号的情况下。

对于测量、建筑或政府部门的专业人士来说，ViLi i100 提供了可衡量的效率、安全性和可靠性的提升。它反映了 CHC Navigation 持续致力于通过精密技术解决现实世界挑战的承诺。使用 CHCNAV ViLi i100，可靠的全环境定位的未来已经到来。