Naviboat 6 USV 是一款多功能无人水面艇，专为水下地形测绘、水面巡逻、侦察和水质调查而设计。
关键技术特性
智能导航与控制：支持自主航线规划，在风浪条件下稳定运行。
轨迹记录与返航：自动记录航行路线，支持路径跟随返航和逆向追踪。
避障: 利用雷达和摄像头进行障碍物检测和自主避障。
定点保持功能: 通过调整推进力在流水中保持位置，非常适合定点作业。
AI目标识别与GIS测绘: 板载AI模块可识别特定目标，并将地理配准的识别数据实时同步到GIS管理平台。
人体工程学遥控器手持式设计，带保护壳，双风扇散热，防跌落材料，确保现场稳定运行。
加固接口：所有外接端口均防尘设计，确保在恶劣环境下性能稳定。
◀◀ 产品参数 ▶▶
类别 | 参数 | 规格值 |
|---|---|---|
船体 | ★船体尺寸 | 980 * 520 * 254mm |
★船体类型 | 全曲面 M 型单体船 | |
★重量 | 7kg (仅船体), 30kg 总重 (含基本外设、控制单元和两块电池) | |
★最大载荷 | 35kg | |
★抗风浪能力 | 3 级风, 2 级浪 | |
★视频 | 360°全向夜视摄像头 | |
安全 | 浅水区自动轨迹回溯，雷达自动避障 | |
★防护 | 全包裹防撞保险杠，加固保险杠（船头+底部），双层船体防沉 | |
推进系统 | 电源类型 | 电动 |
电机转速 | 额定5300RPM | |
防缠绕 | 半嵌入式导流罩设计、流线型防草结构、抗缠绕结构、抗碎屑磨损 | |
★电池规格 | 33.6V 25Ah*2 可充电锂离子（NMC）电池，21700电芯 | |
★供电模式 | 支持单块电池独立供电与双块电池均衡供电 | |
电池热插拔 | 支持不停机热插拔 | |
★续航时间 | 每组电池3小时@2米/秒，7小时@1.5米/秒 | |
续航里程 | 经济速度下38公里续航（按流速断面） | |
最高速度 | 7m/s, 可安全穿越 4m/s 的水流区域 | |
控制 | 操作系统 | Linux |
基站通信 | 无线电（可选）& 网络 & CORS | |
数据通信 | 4G & 2.4G & 无线电 (可选) | |
视频通信 | 4G & 2.4G | |
SIM 卡槽 | Nano SIM卡槽 | |
接口 | 2RJ45 以太网, 2RS232串行, 2*RS485串行 | |
存储 | 内置64GB存储 | |
控制器额定值 | IP67 | |
控制模式 | 手动与自动 |
◀◀ 应用场景 ▶▶
水文与地形测量
河流横断面测量
水库容量评估
水下地形地貌测绘
兼容单波束、多波束和侧扫声纳
应急作业
快速水下目标搜索
应急测绘、巡检和监测
水质污染检测与采样
水环境监测
多参数水质监测
实时水质调查（断面剖面测量）
水样采集与分析
探测隐蔽排污口和排水口
