基本信息
物流方式:快递, 空运, 陆运, 海运
商品介绍
主要特点
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| 高级算法 | 高性能 | 丰富的功能 | 大规模部署 |
| 复杂场景下最高的定位精度。 | 星空 RTK，提供稳定、可靠和高精度。 | 支持 gPTP、PPS、UDS 诊断和故障消息。 | 100Base-T1 汽车以太网通信。 |
产品描述
CGI-230 是一款汽车级惯性导航系统，集成了全星座 GNSS 模块和 6 轴 IMU，由 CHCNAV 的 CTCLIB 高度耦合算法驱动。它融合了 GNSS、INS 和 DR 数据，可在严苛环境下提供持续、高精度得导航。兼容串行接口、100Base-T1 以太网和 CANFD，支持多种通信方式，可适应各种车辆模式。
用例
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| 汽车 | 无人驾驶车辆 | 机器人 |
优势与性能
- 卓越的位置和姿态
高度集成的双天线 GNSS 技术和 IMU 可提供持续、可靠、高精度得位置和姿态数据，即使在 GNSS 信号受阻或丢失的复杂环境中也能保持稳定。
- 大规模部署
CGI-230 支持通过指令注入进行快速批量配置，并支持 CANFD/以太网和 DoCAN/DoIP 协议的升级功能。
- 实时数据
快速算法可最大限度地减少延迟，从而实现数据的实时使用、共享和导出。由紧密耦合的 CTCLIB2.0 引擎驱动的 GNSS、多路径和抗干扰算法，可提高在复杂环境下的定位精度。 - 自动校准
在初始安装过程中，只需校准力臂值和安装角度。CTCLIB2.0 算法可自动估算误差并在数据输出中进行补偿，确保最佳精度。 - 灵活的解决方案
CGI-230 设计灵活，支持多种数据交互模式。易于配置，可通过接口或内部存储提供数据输出，确保在各种工作环境中实现高精度定位。
- 简化安装
CGI-230 无需额外的轮速传感器，并支持车辆 CAN 里程表信号，易于安装且可在车辆之间快速转移，节省时间和人力。