সীমাহীন সঠিকতা: CHCNAV-এর ViLi i100 GNSS+Vision+LiDAR GNSS জরিপকে নতুনভাবে সংজ্ঞায়িত করে

গত দুই দশকে, GNSS প্রযুক্তি আমাদের বিশ্ব জরিপের পদ্ধতিকে পরিবর্তন করেছে, খোলা পরিবেশে সেন্টিমিটার স্তরের সঠিকতা প্রদান করে। কিন্তু নগর ক্যানিয়ন, ঘন উদ্ভিদ বা সংকীর্ণ গলির মতো বাস্তব পরিস্থিতিতে, ঐতিহ্যবাহী রিসিভার প্রায়ই অক্ষম হয়। CHC নেভিগেশনের নতুন ViLi i100 Vision-LiDAR GNSS RTK রিসিভার এই সীমাবদ্ধতাগুলি মোকাবেলা করে। GNSS, LiDAR, মাল্টি-ক্যামেরা ভিশন এবং একটি উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি IMU একত্রিত করে, এটি এমন জায়গায়ও উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নির্ধারণ করে যেখানে স্যাটেলাইট সংকেত দুর্বল বা অনুপলব্ধ, নির্ভরযোগ্য মাঠ জরিপে যা সম্ভব তা পুনঃসংজ্ঞায়িত করে।

দশক ধরে, গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম (GNSS) সঠিক মানচিত্র তৈরির ভিত্তি হিসেবে কাজ করছে, খোলা আকাশের নিচে সেন্টিমিটার স্তরের সঠিকতা প্রদান করছে। তবে, বাস্তব পরিবেশ সাধারণত আদর্শ নয়। নগর ক্যানিয়ন, ঘন গাছপালা, এবং সংকীর্ণ পথ সংকেতের প্রতিবন্ধকতা এবং মাল্টিপাথ হস্তক্ষেপ সৃষ্টি করে, যা অবস্থানে ঝাঁপ, সঠিকতার অবনতি এবং স্থির সমাধানের ক্ষতির দিকে নিয়ে যায়। ফলস্বরূপ, জরিপকারীরা প্রায়ই পুনরাবৃত্ত পরিমাপ করতে বাধ্য হন বা মোট স্টেশনগুলির মতো ধীর বিকল্পে স্যুইচ করেন।

CHCNAV ViLi i100 একটি GNSS রিসিভারের চেয়ে বেশি। এটি একটি সম্পূর্ণভাবে একীভূত ভিজ্যুয়াল-লিডার GNSS RTK সিস্টেম যা উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নির্ধারণের জন্য একটি নতুন মানকে উপস্থাপন করে। উন্নত SFix 2.0 ইঞ্জিনের চারপাশে নির্মিত, এটি পূর্ববর্তী প্রযুক্তির ক্ষমতাগুলির চেয়ে অনেক বেশি। GNSS, উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি IMU, লিডার এবং মাল্টি-ক্যামেরা ডেটাকে বুদ্ধিমত্তার সাথে একত্রিত করে, ViLi i100 এমন জায়গায়ও ধারাবাহিক, নির্ভরযোগ্য সঠিকতা প্রদান করে যেখানে প্রচলিত GNSS সিস্টেম কাজ করতে পারে না। এটি জরিপকারীদের বিরামহীনভাবে কাজ করতে ডিজাইন করা হয়েছে, সংকেতের অবস্থার উপর নির্ভর না করে।

মানক GNSS রিসিভার এমন পরিবেশে কাঙ্ক্ষিত নির্ভুলতা অর্জন করতে পারে না

এই চ্যালেঞ্জগুলো মোকাবেলার পূর্ববর্তী প্রচেষ্টা শুধুমাত্র আংশিক উপশম প্রদান করেছে। IMU-ভিত্তিক টিল্ট প্রতিকারের এবং উন্নত সিগন্যাল ফিল্টারিং ব্যবহারযোগ্যতা উন্নত করেছে কিন্তু বাধাপ্রাপ্ত এলাকায় সম্পূর্ণ সিগন্যাল হারানোর মূল সমস্যাটি কাটিয়ে উঠতে পারেনি। ফটোগ্রামেট্রি এবং লেজার রেঞ্জিংয়ের মতো প্রযুক্তিগুলি বিশেষ পরিস্থিতিতে কাজ করেছে কিন্তু প্রায়ই বিচ্ছিন্ন কর্মপ্রবাহে কাজ করেছে। শিল্পটি দীর্ঘকাল ধরে একটি বিপ্লবের প্রয়োজন অনুভব করেছে: একটি GNSS সিস্টেম যা স্যাটেলাইট দৃশ্যমানতা ক্ষতিগ্রস্ত হলেও জরিপ-গ্রেড সঠিকতা বজায় রাখতে পারে।

ViLi i100-এর মূল উদ্ভাবন হল এর স্থিতিশীল, ঝাঁকুনিমুক্ত অবস্থান বজায় রাখার ক্ষমতা, যা ৫ সেমি সম্পূর্ণ নির্ভুলতার সাথে, এমনকি কঠিন পরিস্থিতিতেও।

এটি একটি মাল্টি-সেন্সর ফিউশন ইঞ্জিনের মাধ্যমে সম্ভব হয়েছে, যা আসন্ন স্যাটেলাইট সিগন্যালগুলি বাস্তব সময়ে বিশ্লেষণ করে এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে মাল্টিপাথ ত্রুটির দ্বারা প্রভাবিত সিগন্যালগুলি ফিল্টার করে। ফলস্বরূপ, একটি নির্ভরযোগ্য, একক-পয়েন্ট অবস্থান তৈরি হয় যা সার্ভেয়ররা নিঃসন্দেহে বিশ্বাস করতে পারে। এই স্তরের ধারাবাহিকতা অপ্রত্যাশিত ফিক্সের হতাশা দূর করে এবং তথ্য সংগ্রহে নতুন স্তরের আত্মবিশ্বাস প্রদান করে, এমনকি আংশিক আকাশ দৃশ্যমানতার এলাকায়।

ViLi i100 সম্পূর্ণ GNSS সংকেত হারিয়ে গেলে আলাদা হয়ে যায়। সেতুর নিচে, ছোট টানেলের ভিতরে, বা গভীর খননের মধ্যে থাকুক, SFix 2.0 ইঞ্জিন শেষ বিশ্বাসযোগ্য GNSS অবস্থানের উল্লেখ করে জরিপ-গ্রেড সঠিকতা বজায় রাখে। এর উচ্চ ঘনত্বের LiDAR স্ক্যানার ব্যবহার করে, যা প্রতি সেকেন্ডে 860,000 পয়েন্ট ক্যাপচার করে, এবং উন্নত অবস্থান নির্ধারণ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, সিস্টেম চারপাশের পরিবেশের ভিত্তিতে বর্তমান অবস্থানগুলি গণনা করে। এটি শেষ GNSS ফিক্সের 20-মিটার ব্যাসার্ধের মধ্যে 5 সেমি সঠিকতা বজায় রাখতে সক্ষম করে, এমনকি সংকেত সম্পূর্ণভাবে হারিয়ে যাওয়ার সময়েও।

হাজার হাজার বাস্তব-জগতের ডেটাসেটে প্রশিক্ষিত এবং যাচাইকৃত, SFix 2.0 বাধাপ্রাপ্ত এলাকায় সংক্ষিপ্ত দূরত্বের পরিমাপের জন্য মোট স্টেশনে স্যুইচ করার প্রয়োজনীয়তা দূর করে। এটি একটি নিরবচ্ছিন্ন অভিজ্ঞতা তৈরি করে যা GNSS নির্ভরযোগ্যতাকে এমন পরিবেশে নিয়ে আসে যা একসময় অপ্রাপ্য মনে করা হতো।

GNSS অস্বীকৃত পরিবেশে ViLi i100 (ক্রেডিট:  যুক্তরাজ্য)

একীভূত Vi-LiDAR প্রযুক্তির সাথে, CHCNAV ViLi i100 নিরাপত্তা এবং দক্ষতা বাড়ায় অপ্রবেশযোগ্য বা বিপজ্জনক পয়েন্ট থেকে অ-সংস্পর্শ ডেটা সংগ্রহের অনুমতি দিয়ে। ফটোগ্রামেট্রির বিপরীতে, যা দীর্ঘ প্রসেসিং সময় প্রয়োজন, বা লেজার রেঞ্জফাইন্ডারগুলির মতো যা সঠিক ম্যানুয়াল অ্যালাইনমেন্ট দাবি করে, ViLi i100 দ্রুত এবং সঠিক 3D কোঅর্ডিনেট নিষ্কাশনের অনুমতি দেয়।

সার্ভেয়াররা সফটওয়্যার ইন্টারফেসের মাধ্যমে লক্ষ্য পয়েন্টগুলি ব্যাচ-নির্বাচন করতে পারেন তাত্ক্ষণিক পরিমাপের জন্য। একটি ৮-মেগাপিক্সেল টেলিফটো ক্যামেরা ১৫ মিটার পর্যন্ত স্পষ্ট ভিজ্যুয়াল নিশ্চিতকরণ প্রদান করে, ৫ সেমি সঠিকতা নিশ্চিত করে। এটি ম্যানুয়াল ত্রুটির ঝুঁকি কমায়, কম্পন-সংক্রান্ত অসঠিকতা দূর করে এবং কঠিন বৈশিষ্ট্যগুলি যেমন উপরের কাঠামো, ভবনের কোণ, বা ট্রাফিক লেনের মধ্যে সম্পদগুলি ক্যাপচার করার গতি বাড়ায়।

CHCNAV-এর LandStar8 ফিল্ড সফটওয়্যারের সাথে যুক্ত হলে, ViLi i100现场土方管理ের জন্য একটি শক্তিশালী সরঞ্জাম হয়ে ওঠে। স্টকপাইল বা খননের অঞ্চলের একটি দ্রুত স্ক্যান একটি ঘন 3D পয়েন্ট ক্লাউড তৈরি করে, যার থেকে ব্যবহারকারীরা সীমানা নির্ধারণ করতে পারে এবং তাত্ক্ষণিকভাবে সঠিক কাট এবং পূরণ গণনা পেতে পারে। এই রিয়েল-টাইম প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতা মাঠে তাত্ক্ষণিক যাচাইকরণ এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণের সক্ষমতা প্রদান করে, অফিস ভিত্তিক পোস্ট-প্রসেসিংয়ের বিলম্বগুলি নির্মূল করে। এটি কাজের প্রবাহকে সহজ করে এবং দক্ষ ভলিউম গণনা সরাসরি কাজের স্থানে নিয়ে আসে।

ViLi i100 ভলিউম গণনা 

CHC নেভিগেশন ViLi i100 এর উন্নয়ন GNSS চিপসেট ডিজাইন, LiDAR প্রযুক্তি, এবং ফটোগ্রামেট্রিক অ্যালগরিদমে বছরের অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে। RS10 SLAM স্ক্যানারের সফলতার পর, যা GNSS হারানোর পর এক মিনিট পর্যন্ত সঠিকতা বজায় রাখতে SFix 1.0 পরিচয় করিয়েছিল, ViLi i100 এই ধারণাকে SFix 2.0 এর সাথে এগিয়ে নিয়ে যায়। SFix 2.0 উচ্চ-নির্ভুল IMU ডেটা, ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি, এবং গতিশীল LiDAR পয়েন্ট ক্লাউড জেনারেশনকে একত্রিত করে একটি স্থিতিশীল স্থানীয় রেফারেন্স ফ্রেম তৈরি করে। GNSS এর সাথে এই সহযোগিতা অবস্থানের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে এবং শেষ পরিচিত অবস্থানের 20-মিটার ব্যাসার্ধের মধ্যে $5 সেমি সম্পূর্ণ সঠিকতা বজায় রাখে, এমনকি স্যাটেলাইট সংকেত ছাড়াই।

এই সিস্টেমটি অনন্য ক্ষমতাও উপস্থাপন করে। সম্পূর্ণ 360-ডিগ্রি টিল্ট ক্ষতিপূরণ সহ, ViLi i100 যেকোনো কোণে পরিমাপ করতে দেয়, ছাদের পয়েন্টগুলির জন্য উল্টো ব্যবহারের অন্তর্ভুক্ত, যা স্ট্যান্ডার্ড রিসিভারগুলিতে পাওয়া সাধারণ টিল্ট সীমাগুলিকে অতিক্রম করে।

CHCNAV ViLi i100 বনাম CHCNAV RS10

CHCNAV ViLi i100 বনাম স্ট্যান্ডার্ড GNSS RTK

ViLi i100 এর CHC নেভিগেশন উন্নয়ন GNSS চিপসেট ডিজাইন, LiDAR প্রযুক্তি এবং ফটোগ্রামেট্রিক অ্যালগরিদমের বছরের অভিজ্ঞতার উপর ভিত্তি করে। RS10 SLAM স্ক্যানারের সাফল্যের পর, যা GNSS হারানোর পর এক মিনিটের জন্য সঠিকতা বজায় রাখতে SFix 1.0 পরিচয় করিয়ে দেয়, ViLi i100 SFix 2.0 এর সাথে ধারণাটিকে এগিয়ে নিয়ে যায়। SFix 2.0 উচ্চ-নির্ভুল IMU ডেটা, ভিজ্যুয়াল স্বীকৃতি এবং গতিশীল LiDAR পয়েন্ট ক্লাউড উৎপাদনকে একত্রিত করে একটি স্থিতিশীল স্থানীয় রেফারেন্স ফ্রেম তৈরি করতে। GNSS এর সাথে এই সহযোগিতা অবস্থানগত স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে এবং শেষ পরিচিত অবস্থানের 20-মিটার ব্যাসার্ধের মধ্যে $5 সেমি সম্পূর্ণ সঠিকতা বজায় রাখে, এমনকি স্যাটেলাইট সংকেত ছাড়াই।

মাপজোখ, নির্মাণ, বা সরকারি খাতের পেশাদারদের জন্য, ViLi i100 কার্যকারিতা, নিরাপত্তা, এবং নির্ভরযোগ্যতায় পরিমাপযোগ্য লাভ প্রদান করে। এটি সঠিক প্রযুক্তির মাধ্যমে বাস্তব বিশ্বের চ্যালেঞ্জগুলি সমাধানে CHC Navigation-এর চলমান প্রতিশ্রুতি প্রতিফলিত করে। CHCNAV ViLi i100-এর সাথে, নির্ভরযোগ্য, সব পরিবেশের অবস্থান নির্ধারণের ভবিষ্যৎ ইতিমধ্যেই এখানে।